受力特征 横向外力（或外力合力）或外力偶均作用在杆的纵向对称面内 变形特征 杆件轴线变形后为外力作用面内的平面曲线，或任意两横截面 间绕垂直于外力作用面的某一横向轴作相对转动

§4-1 扭转的概念 §4-2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 §4-3 圆轴扭转时的应力和强度条件 §4-4 圆轴扭转时的变形和刚度条件 §4-5 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 §4-6 非圆截面杆扭转的概念 §4-7 薄壁杆件的自由扭转

一、杆件在轴向拉压时： 二、沿轴线方向产生伸长或缩短——纵向变形 三、横向尺寸也相应地发生改变——横向变形

分析与扭矩和剪力对应的切应力的方法不完全相同。对于扭矩存在的情形,依然借助于 平衡、变形协调与物性关系,其过程与正应力分析相似。对于剪力存在的情形,在一定的前 提下,则仅借助于平衡方程 本章重点介绍圆截面杆在扭矩作用下其横截面切应力以及薄壁杆件的弯曲切应力分析

1、曲柄存在的条件 2、铰链四杆机构类型的判断 3、急回运动特性 4、传力特性

6-1桁架的特点和组成分类 桁架是由链杆组成的格构体系,当荷载仅作用在结点上时, 杆件仅承受轴向力,截面上只有均匀分布的正应力,是最理想 的一种结构形式

第一章 绪论 第二章 拉伸、压缩和剪切 第三章 扭转 第四章 弯曲内力 第五章 弯曲应力 第六章 弯曲变形 第七章 应力和应变分析 第八章 组合变形 第九章 压杆稳定 第十章 动荷载 第十一章 交变应力 第十三章 杆件的应变能

§6.1 其它平面弯曲构件的内力与变形 §6.2 平面曲杆中的应力 §6.3 非对称弯曲与斜弯曲 §6.4 开口薄壁杆件的弯曲切应力与弯曲中心 §6.5 连续梁 §6.6 复合梁

本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

第一章拉伸与压缩 内容提要 第一节轴向拉伸和压缩的概念 第二节内力截面法轴力及轴力图 第三节轴向拉(压)杆横截面上的应力 第四节拉(压)杆的变形胡克定律 第五节强度条件安全系数许用应力