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复杂环境下一种基于SiamMask的时空预测移动目标跟踪算法
文档格式:PDF 文档大小:1.21MB 文档页数:9
随着无人工厂、智能安监等技术在制造业领域的深入应用,以视觉识别预警系统为代表的复杂环境下动态识别技术成为智能工业领域的重要研究内容之一。在本文所述的工业级视觉识别预警系统中,操作人员头发区域由于其具有移动形态非规则性、运动无规律性的特点,在动态图像中的实时分割较为困难。针对此问题,提出一种基于SiamMask模型的时空预测移动目标跟踪算法。该算法将基于PyTorch深度学习框架的SiamMask单目标跟踪算法与ROI检测及STC时空上下文预测算法相融合,根据目标时空关系的在线学习,预测新的目标位置并对SiamMask模型进行算法校正,实现视频序列中的目标快速识别。实验结果表明,所提出的算法能够克服环境干扰、目标遮挡对跟踪效果的影响,将目标跟踪误识别率降低至0.156%。该算法计算时间成本为每秒30帧,比改进前的SiamMask模型帧率每秒提高3.2帧,算法效率提高11.94%。该算法达到视觉识别预警系统准确性、实时性的要求,对移动目标识别算法模型的复杂环境应用具有借鉴意义
MOF材料在水环境污染物去除方面的应用现状及发展趋势(II)
文档格式:PDF 文档大小:2.85MB 文档页数:14
对近年来MOF材料去除水环境中重金属、有机物的相关研究进行了总结与评述。本篇是该主题的第2篇,主要对MOF材料去除水中有机污染物的相关研究进行总结和论述。研究表明,MOF材料含有大量开放性金属位点、路易斯酸碱位以及官能团,因而对染料、抗生素、农药、持久性有机污染物等均具有较高的吸附性能。氢键、π?π作用、疏水作用和静电引力是其吸附有机污染物的主要机制,部分MOF材料中较大的孔道结构也有利于大分子有机污染物的吸附;另外,部分MOF材料还具有优异的催化性能,能够作为类Fenton催化,光催化以及过硫酸盐活化的催化剂实现对有机污染物的催化降解,其中光催化反应中污染物的降解主要源于·O2?、·OH和h+的贡献;而在过硫酸盐体系中,·O2?、·OH、SO4·?和1O2是导致有机污染物分解的主要活性氧化物种。基于对先前研究的回顾,相信未来的研究领域包括但不限于以下方面:(1)进一步提高MOF在去除有机污染物方面的性能,并提高其可回收性;(2)开展新型MOF催化材料的制备及催化反应机理的研究;(3)研究MOF缺陷结构的调控,以开发具有更高吸附和催化性能的新型MOF材料;(4)研究新的框架材料,例如共价有机骨架(COFs)材料,并将其应用于污染物净化领域
飞机移动生产线物料配送与线边存储集成优化
文档格式:PDF 文档大小:4.47MB 文档页数:12
为了解决飞机移动生产线中多并行作业物料的供给问题,构建了飞机移动生产线物料配送与线边存储集成决策的模型并设计了求解算法.在物料组批和小车调度的基础上,引入了物料在线边空间的存储决策,建立了以小车出行趟数最小化为目标的数学模型并设计了一种以免疫算法为框架的启发式算法.在免疫算法较优的全局搜索能力下,综合考虑小车的配送能力与线边空间的重复使用、共享等因素,使用反向动态小车调度算法和物料存储前瞻算法对物料的组批方式、配送时刻和在线边的存放位置三类变量联合进行决策.对提出的算法进行了数值实验,实验结果证明了模型与算法的有效性
多Agent联合灭火救援作战仿真
文档格式:PDF 文档大小:1.92MB 文档页数:9
将多Agent理论和技术应用于联合灭火救援作战的研究,构建了多Agent联合灭火救援作战模型框架,实现了联合灭火救援组织指挥相互之间的信息交换,显示了互相影响的行动过程.对系统中指挥Agent、作战Agent和环境Agent进行描述,定义Agent之间以及Agent与环境之间的交互规则,来描述系统的相互关系,给出了多Agent的协同算法,并构建了联合灭火救援仿真模型.最后用多Agent软件工具集和通用软件平台(SWARM),采用JAVA语言编程,进行了模拟仿真,对文中构造的模型及相应机制进行了功能验证
基于反拍卖的计算网格资源分配方法
文档格式:PDF 文档大小:378.96KB 文档页数:5
针对计算网格资源的特点和运用经济机制进行网格资源管理的优势,提出一种基于暗标反拍卖机制的网格资源分配方法.描述了基于网格服务市场的资源分配框架;针对网格中的服务资源,提出了一种以网格用户为中心,以用户需求驱动的暗标反拍卖网格资源分配方法,在满足网格用户QoS要求的情况下使系统的总效用最大化;分析了该拍卖机制的Bayes均衡点以及系统在均衡状态的效率、策略和效用;给出了基于用户效用函数的资源分配算法
保税港区服务流程的性能评价
文档格式:PDF 文档大小:962.5KB 文档页数:11
针对保税港区业务背景及服务流程的特点,构建了保税港区服务流程性能管理框架.在此基础上,提出服务流程性能评价模型以及相应的性能评价指标体系.针对保税港区服务流程时效性的特点,提出了相应的实时灰色预测方法,并通过一个应用示例验证了方法的有效性.服务流程性能指标体系综合了保税港区系统中\业务\与\IT\两个层面特点,避免了现有评价方法的片面性.另外,实时性能预测方法能够有效地支持保税港区业务的闭环管理,而且适用面广,可以在其他行业进行推广使用
工具钢碳化物自动评级的模糊可识模式空间模型
文档格式:PDF 文档大小:340.79KB 文档页数:4
应用模糊可识模式空间的框架结构,尝试构造了一个自动评定钢中碳化物级别的数学模型,并借助标准图谱对合金工具钢中共晶碳化物的不均匀度进行了实际检验,准确率较高
基于CORBA的分布式远程故障诊断体系
文档格式:PDF 文档大小:873.3KB 文档页数:5
提出了基于CORBA技术的分布式远程故障诊断系统的体系结构基本框架,讨论了实现这种远程故障诊断系统的关键技术,如POA策略、命名服务、事件服务和CORBA组件模型以及数据库集成等,重点介绍了企业级诊断系统和远程诊断系统的基本功能模块和实施细节
南京大学:《面向对象技术 OOT》课程教学资源(PPT课件讲稿)14 模式和框架 Pattern and Framework
文档格式:PPT 文档大小:2.31MB 文档页数:76
More about Pattern Framework Comparison
南京大学:《面向对象技术 OOT》课程教学资源(PPT课件讲稿)17 分布对象 Distributed Objects(1)
文档格式:PPT 文档大小:2.43MB 文档页数:70
背景 Why, What, How 一般框架 CORBA Java RMI
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