7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结

3.1 数学基础 3.2 机器人运动学模型 3.3 逆运动学模型 3.4 动力学模型

第一节 微生物反应过程概论 第二节 发酵动力学分类 第三节 微生物生长动力学

第一节 药物体内过程 第二节 体内药量变化的时间过程 第三节 药物消除动力学

2.1 化学反应的速率 2.2 分子扩散及对流传质 2.3 吸附化学反应的速率 2.4 反应过程动力学方程的建立 2.5 新相形成的动力学

1. 化学反应动力学 1.1 化学反应速率 1.2 基元反应与反应机理

《生物药剂学与药物动力学》课程教学资源（PPT课件）14 新药的药物动力学研究

第一节 给药方案设计 第二节 患者的给药方案调整 第三节 治疗药物监测与给药方案的个体化

《生物药剂学与药物动力学》课程教学资源（PPT课件）12 统计矩原理在药物动力学研究中的应用

活性污泥法动力学的主要公式: 一、莫诺德模式: