本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法

本文在[1]的基础上作了较一般的推广。将脱碳动力学模型中的容量传质系数作为随机系数来处理。在某些假定条件下,求出了解过程的理论表达式,并进行了矩函数计算

PART1 引言 1.1 机械振动概述 1.2 内容及要求 PART2 单自由度线性系统的振动 PART3 多自由度线性系统的振动 3.1 振动微分方程 3.2 特征值问题 3.3 解耦与主坐标 3.4 自由振动 3.5 强迫振动 3.6 非周期激励下的响应

在前人提出的二次枝晶臂等温粗化的四种物理模型的基础上建立了多元合金二次枝晶臂等温粗化动力学数学模型。将这些数学模型运用于Al-Cu-Fe、Al-Cu-Si、Al-Cu-Mn三元合金中发现它们与日本学者森信幸等人所作的实验结果相一致,说明它们是可信的。实验与理论分析表明,在多元合金凝固过程中局部凝固时间相同的条件下,溶质浓度的增加有利于二次枝晶臂的细化

第一节 通论 第二节 酶的专一性 第三节 酶的命名与分类 第四节 酶催化作用的结构基础 第五节 酶催化作用机理 第六节 酶促反应动力学 第七节 重要酶类及其活性调节 第八节 酶活性及其测定

4.1 活性污泥法的基本原理 4.2 活性污泥反应的影响因素 4.3 有机物底物降解与活性污泥反应动力学 4.4 活性污泥法的运行方式 4.5 活性污泥处理系统新工艺 4.6 曝气理论基础 4.7 曝气系统与空气扩散装置 4.8 活性污泥反应器 4.9 活性污泥系统的工艺设计 4.10 活性污泥处理系统的维护管理

§11.1 化学反应速率及其机理 §11.2 浓度对反应速率的影响 §11.3 速率方程的微积分形式及其特征 §11.4 温度对反应速率的影响 §11.5 化学反应速率理论 §11.7 催化反应

一、判断(每题3分,共30分,正确的划“√”,错误的划“×”) ()1.反应速率常数是与反应物浓度有关的常数

一、直流电机原理 二、电力拖动系统的动力学基础 三、直流电动机的电力拖动 四、变压器 五、三相异步电动机原理 六、三相异步电动机的电力拖动 七、同步电动机 八、电力拖动系统中电动机的选择

第一章 Ｘ射线的基本知识 第二章 物质结构基础 第三章 Ｘ射线衍射的运动学理论 第四章 Ｘ射线衍射的动力学原理 第五章 Ｘ射线分析实践