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《大学物理》课程教学资源(讲稿)第一篇 力学(Mechanics)第1章 质点运动学(Kinematics of Particles)
文档格式:PDF 文档大小:877.48KB 文档页数:68
§1.1 参考系、质点 §1.2 位置矢量、位移(矢量)、运动方程 §1.3 速度、加速度、匀加速运动 §1.4 曲线运动 §1.5 相对运动(relative motion)
西华大学:《大学物理》课程教学资源(习题)质点运动学
文档格式:DOC 文档大小:78.5KB 文档页数:5
一、选择题 1、[]一小球沿斜面向上运动,其运动方程为S=5+4tt(SI),则小球运动到最高点的时刻是
广东工业大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)课件介绍
文档格式:PPT 文档大小:16KB 文档页数:1
《机械设计基础》(杨可桢)是本研究所开发的机械 学系列课程教学软件之三,是近机类本科专业学生重要 的必修技术基础课,含《机械原理》和《机械设计》。 本教材主要介绍机器、机构的运动学和动力学;常 用平面机构的设计;通用零件的设计
《聚合物物理学》第三单元 聚合物运动学
文档格式:PPT 文档大小:3.22MB 文档页数:330
3.1聚合物的运动状态 形形色色的“态
《分析力学》课程教学资源(电子教案)第一章 运动学(下)
文档格式:DOC 文档大小:831KB 文档页数:12
1.什么是刚体? 2.刚体有六个自由度。(见100页) 不共线三点(9个坐标)完全确定刚体在空间的位置和取向,加约束(3个) 刚体从一个位置(和取向)到另一个新位置(和取向)总可通过以下步骤完成:
成都理工大学:《大学物理》课程教学资源(PPT课件)第一章 质点运动学(1.4)相对运动
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:10
一、时间与空间 小车以较低的速度沿水平轨道先后通过点 A和点B.地面上人测得车通过A、B两点间的距 离和时间与车上的人测量结果相同. ⑦ B 在两个相对作直线运动的参考系中,时间的测 量是绝对的,空间的测量也是绝对的,与参考系无关,时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础
成都理工大学:《大学物理》课程教学资源(PPT课件)第一章 质点运动学(1.2)加速度为恒矢量时的质点运动
文档格式:PPT 文档大小:1.19MB 文档页数:8
加速度为恒矢量时质点的运动方程 无法显示该图片。 常见的加速度为恒矢量的运动(学生自己举例) 已知一质点作平面运动,其加速度为恒失量,有 用分量求解:
成都理工大学:《大学物理》课程教学资源(PPT课件)第一章 质点运动学(教学要求)
文档格式:PPT 文档大小:185.5KB 文档页数:3
成都理工大学:《大学物理》课程教学资源(PPT课件)第一章 质点运动学(教学要求)
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第一章 绪论(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:7.93MB 文档页数:36
1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
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