将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法

实验一 植物细胞有丝分裂的观察 实验二 植物细胞减数分裂的观察 实验三 临时涂抹压碎制片法 实验四 玉米一对性状的遗传分析 实验五 玉米两对性状的遗传分析 实验六 玉米性状的连锁和交换 实验七 植物染色体组型分析 实验八 染色体数目的变异和染色体结构变异 实验九 数量性状的遗传分析

第一节 染色体结构变异的概述 6.2 染色体结构的改变 6.3 染色体数目的改变 第四节 染色体变异在进化中的意义

第一节 染色体研究方法 一、染色体制备 二、染色体形态学和显带 三、人类细胞遗传学研究进展 第二节 染色体变异与多态 一、长度变异 二、随体 三、副缢痕 四、Q、G和C带的多态 第三节 染色体畸变 一、 数目异常及其产生原因 二、 染色体结构异常 第四节 染色体异常与疾病 一、自发流产 二、出生缺陷 三、常染色体异常综合征 四、性染色体异常综合征

第一节 遗传学的基本概念与发展历史 第二节 遗传的分子机制（概论） 第三节 遗传学的研究内容与方法 第四节 遗传学研究对其他学科的影响

首先建立了两流薄板坯连铸连轧流程生产调度规则库.然后根据该生产流程的特点,提出了遗传算法新的编码、交叉、变异操作及改良的概念,并在遗传算法的初始种群建立和改良过程中引入调度规则.在此基础上,利用调度规则和遗传算法相结合的混合遗传算法建立了两流薄板坯连铸连轧流程生产调度系统.该调度系统可以较好地解决两流薄板坯连铸连轧流程的动态调度问题,进一步优化生产组织

遗传学是研究生物遗传和变异规律、探索生命奥秘的理论科学,是高等农业院校所设的 一门重要的专业基础课,是植物、动物和微生物育种及相关课程的理论基础。 《普通遗传学》是农学、园艺、园林专业的必修专业基础课。通过本课程学习,要求学 生掌握遗传学的基本原理,掌握对动、植物和微生物进行遗传分析的一般方法,掌握基本的 实验操作技术,为进一步学习有关专业课程和遗传学的分支学科奠定较好的遗传学基础知识

6.1 断裂愈合学说(breakage-reunion hypothesis) 6.2.1 缺失(deletion) 6.2.1.1 缺失的类型 6.2.1.2 缺失的细胞学和遗传学效应 6.2.2 重复(duplication) 6.2.2.1 重复的类型 6.2.2.2 重复的细胞学和遗传学效应 6.2.2.3 重复与进化 6.2.3 倒位(inversion) 6.2.2.1 倒位的类型 6.2.3.2 倒位的细胞学和遗传学效应 6.2.3.3 倒位的应用 6.2.4 易位(translocation) 6.2.4.1 易位的类型 6.2.4.2 易位的细胞学效应 6.2.4.3 易位的遗传学效应 6.2.4.4 易位、倒位与进化 6.3 染色体数目的改变

基因变异是人类进化的基础，构成了群体中的个体多样性．由于 群体是由一群可以相互婚（交）配的个体组成，如果仅仅从个体的遗 传结构是难以解释群体的遗传组成及其随时间和空间的变化规律，而 且基因型和表型存在复杂关系，因此，研究群体中基因的分布及逐代 传递中影响基因频率和基因型频率的因素，追踪基因变异的群体行 为，应用数学手段研究基因频率和相对应的表型在群体中的分布特征 和变化规律，这就是群体遗传学的研究内容，也是人类遗传学、人类 进化和后基因组学研究的中心任务

第二节 种群的进化与选择 一、基因库和基因频率 二、变异和遗传漂变 三、自然选择模型 四、 两种进化动力的比较 五、自然选择的类型 六、渐变群 七、 物种形成 八、进化对策 第三节 种内关系 第四节 种间相互作用