mu Xuu+ Xww-mg cos 000+ m(wi-qUo) Zuu+ Zww Ziw+ Zgq-mg sin+ Iyyq Muu+ Mww+ Mww+ Mq+ There is no roll/yaw motion, so=0. Control commands△x,△z,and△ MC have not yet been specified

1.点 点是最基本的零维几何元素,分为端点、切点和交点 等。在三维(或二维)空间中的点用坐标来定义为(xy) 或(x,y,z) 对自由曲线、自由曲面的描述常用三种类型的点:

1.掌握sp2杂化的特点,形成π键的条件以及π键的特性。 2.握烯烃的命名方法,了解次序规则的要点及Z/E命名法。 3.掌握烯烃的重要反应(加成反应、氧化反应、a-H的反应)

6-1已知一棘轮机构,棘轮模数m=5mm,齿数z=12,试确定机构的几何尺寸并画出棘 轮的齿形

1.写出戊烯的所有开链烯烃异构体的构造式,用系统命名法命名之,如有顺反异构体则写出构型式,并标以Z,E

Example 1: If 0=4v2 cos\tV, Z=2/600Q2 Find p(t)and P. Solution:

一、轴对称问题: 构件的几何形状,受力及约束状态都关于通过Z轴的平面对称。故应力分量与θ无关。若不计体力 (1)平微方程:

信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。时域分析法 1.连续时间信号与系统:信号的时域运算,时域分解,经典时域分析法,近代时域分析法,卷积积分。 2.离散时间信号与系统:

3.1 Preface 1. data object--- a set of instances or values for example: Boolean={ false,true} Digit={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9} Letter={A, B, ....., a,b, ..... Z} NaturalNumber= {0, 1,2, ..... Integer={0,+1,-1,+2,-2,+3,-3,} String={a,, ..... ,aa, ab, ac

3-1引言 3-2傅氏变换的几种可能形式 3-3周期序列的DFS 3-4DFS的性质 3-5DFT--有限长序列的离散频域表示 3-6DFT的性质 3-7抽样Z变换--频域抽样理论 3-8利用DFT对连续时间信号的逼近