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电子科技大学:《先进控制技术 Advanced Control Technology》课程教学资源(课件讲稿)04 变结构滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:5.82MB 文档页数:17
1 变结构控制简介 2 变结构控制理论基础 3 变结构控制系统基本概念 4 滑动模态的存在条件与滑动模态方程 5 滑模变结构控制抖振问题 6 滑模变结构控制系统设计 7 滑模变结构控制应用
西安电子科技大学:《C++程序设计语言》课程电子教案(PPT教学课件)第4章 类和对象
文档格式:PPT 文档大小:696KB 文档页数:115
4.1 面向对象的思想 4.2 面向对象程序设计的基本特点 4.3 面向对象的方法 4.4 面向对象的标记 4.5 类和对象 4.6 构造函数和析构函数 4.7 类的组合 4.8 类模板
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:6.63MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
广东第二师范学院:2016级物理与信息工程系物理学专业课程教学大纲(汇编)
文档格式:PDF 文档大小:4.34MB 文档页数:324
I 目 录 第一部分 专业 一、学科基础课程 《高等数学 I》 《力学 I》 《热学》 《高等数学 II》 《电磁学 I》 《普通物理实验 I》 《光学》 《普通物理实验Ⅱ》 二、专业教育必修课程 《数学物理方法》 《理论力学》 《原子物理学》 《电动力学 I》 《量子力学 I》 《热力学统计物理》 《近代物理实验 I》 《毕业论文》 三、专业教育选修课程 《计算机组装与维护》 《中学物理实验教具设计》 《中学物理教学技能综合训练Ⅰ(语言训练)》 《中学物理教学技能综合训练 II(书写训练)》 《小学科学》 《小学科学实验教具设计》 《中学物理常用仪器维修》 II 《通用技术》 《小学科学实验研究》 《中学物理实验教学研究与技能训练》 《物理学史》 《中学物理竞赛》 《物理教学资源开发》 《中学物理试题研究与设计》 《中学物理教学技能综合训练 III(说课训练)》 《中学物理教学技能综合训练 IV(试讲训练)》 《教育技能综合测试》 《中学物理疑难分析》 《力学 II》 《电磁学 II》 《电工学》 《模拟电子线路》 《概率与数理统计》 《场论与线性代数》 《数字电子线路》 《程序设计语言》 《高频电子线路》 《普通物理实验Ⅲ》 《现代物理专题》 《单片机原理与技术》 《原子核物理学》 《电动力学 II》 《音响设备技术》 《嵌入式系统开发》 《电视技术》 《应用物理技术》 《量子力学 II》 III 《MATLAB 数值分析》 《近代物理实验 II》 《JAVA 编程基础》 《Android 基础》 《激光原理与应用》 《Mathematica 与数字化物理学》 《固体物理学》 第二部分 职业 一、职业理论基础必修课程 《中学物理教育》 《教师语言训练》实践 《书写技能训练》实践 《教育技术与技能训练》 《班级管理》 二、职业技能训练选修课程 《多媒体课件制作》 《教育研究方法》 《教师专业发展》 《中学综合实践活动》 《基础教育改革》 《微格教学训练》 《中学物理教材分析与研究》 三、职业实践必修课程 《见习 Ⅰ》 《见习 Ⅱ》 《见习 Ⅲ》 《见习 Ⅳ》 《教育实习》 四、创新创业教育课程 《创新创业教育》 IV 《中学物理教育创新创业实践指导》
上海大学:《运动控制系统》课程教学资源(电子教案)第三章 微型计算机数字控制的主要特点
文档格式:DOC 文档大小:1MB 文档页数:9
1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点,熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法
《电子商务与网络营销》课程电子教案(PPT课件讲稿)第二章 企业因特网站点建设
文档格式:PPT 文档大小:155KB 文档页数:28
第二章企业因特网站点建设 一、教学目的和要求 通过本章教学使学生了解企业因特网站点的概念及创建步骤,了解企业网站建设与推广方法,分析了解优秀网站的基本要素,掌握企业网站的主要功能等。 二、内容提要 1、因特网站点概述 2、企业网站的技术构成 3、企业网站的页面组成与设计 4、企业网站的经营发展策略
西安电子科技大学:《C++程序设计语言》课程电子教案(PPT教学课件)目录 The C++ programming language(主讲:揣锦华)
文档格式:PPT 文档大小:32.5KB 文档页数:4
第1章 C++简单程序设计 第2章 函数 第3章 数组 第4章 类和对象 第5章 程序结构 第6章 指针与字符串
西安电子科技大学:《现代测试导论》课程PPT教学课件(测量方法与测量理论)第五章 数据域测量
文档格式:PPT 文档大小:6.41MB 文档页数:50
· 数据域的基本概念 · 数据域测试系统与仪器 · 逻辑分析仪的组成、原理和应用 · 可测性设计技术 · 数据域测试的应用
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