5.5解耦控制问题 一动态解耦问题

1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: （1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 （2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达

本章要求 1、公司组织演变的发展趋势是什么? 2、在各种公司中营销和销售是怎样组织的? 3、营销部门与公司其他部门的关系是什么? 4、公司应通过哪些步骤来建立一个强有力的全公司市场导向的组织? 5、个公司怎样改进它的营销执行技能? 6、有哪些工具能帮助公司评价、控制和改进它们的营销活动?

第十二章成本计算与控制(一): 本章结构 1.引论 2.成本计算程序 3.产品成本计算分批法 4.产品成本计算分步法

环工2001化仪习题 1试分别说明什么是控制对象、被控变量、操纵变量、过渡时间、滞后时间? 2自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些?影响这些品质指标的因素是什么?

在金属切削过程中,始终存在着刀具切削工件和工件材料抵抗切削的矛盾,从而产生一系列物理现象,如切削变形、切削力、 切削热与切削温度以及有关刀具的磨损与刀具寿命、卷屑与断屑等。 研究、掌握并能灵活应用金属切削基本理论,对有效控制切削过程、保证加工精度和表面质量,提高切削效率、降低生产成本,合理改进、设计刀具几何参数,减轻工人的劳动强度等有重要的指导意义

一、计量测试仪器分类: 1、几何量计量仪器 2、热工量计量仪器 3、机械量计量仪器 4、时间频率计量仪器 5、电磁计量仪器 6、无线电参数计量仪器 7、光学与声学参数计量仪器 8、电力辐射计量仪器 测控仪器是利用测量与控制的理论,采用机、光、 电各种计量测试原理及控制系统与计算机相结合的测量仪器

AMCM2002问题-A风和喷水池 在一个楼群环绕的宽阔的露天广场上,装饰喷泉把水喷向高空。刮风的日子, 风把水花从喷泉吹向过路行人。喷泉射出的水流受到一个与风速计(用于测量 风的速度和方向)相连的机械装置控制,前者安装在一幢邻近楼房的顶上。这 个控制的实际目标,是要为行人在赏心悦目的景象和淋水浸湿之间提供可以接 受的平衡:风刮得越猛,水量和喷射高度就越低,从而较少的水花落在水池范 围以外

第六章执行器 一、·执行器得作用:将控制器的输出转化为对被操作对象的实际操作(动作)。 二、根据动作能源的不同,执行器可以分为以下三类: 一气动执行器:以气压为动力,推动机构动作。 一电动执行器:以电动机作为动力源,推动机构动作。 一液动执行器:以液压站提供的流体(液压油)高压为动力源,推动机构动作

1、课程简介 农田杂草防除学是研究农田杂草生长发育和危害规律及防除体系的科学,它是高等院校 农学类专业必修的专业课。本门课程根据生物学原理,研究杂草的生物学特性,掌握其种 群、群落与个体生育、繁殖、传播规律及其与环境条件的关系,制定岀包括农业措施、物 理、机械、化学、生物生态学等对草害的与控制措施,以组成预防和田间管理相结合的综合 防治体系、将农田杂草危害控制到最小程度,保证农作物的高产、稳产。 2、地位和任务 在传统作物管理体制中,约有70%的劳力用于除草。我国农田除草用工占田间作业量的 1/3-1/2,草害造成的粮食损失平均达10%以上,草害一直严重危害着农业生产。20世纪80 年代以来,我国杂草科学进入快速发展阶段,农田化学除草面积逐年扩大,极大地推动了现 代农业的发展,农田杂草防治作为可持续发展农业的一部分,已得到人们大力推崇。本课程 的任务就是要使学生了解农田杂草危害、综合治理、如何进行化学防治,从而提高生产效率 并具有良好的综合效益