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板宽板厚多变量系统的自抗扰解耦控制
文档格式:PDF 文档大小:200.53KB 文档页数:6
针对精轧的板宽板厚多变量系统具有强耦合、大时滞、不确定性、干扰因素多、非线性等特点,应用自抗扰控制(ADRC)静态解耦和扩张状态观测器(ESO)动态解耦技术,给出一种多变量系统的ADRC解耦设计方案.为提高时滞对象的快速性,设计了一种去掉跟踪微分器(TD),由ESO和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)两部分组成的ADRC,其中NLSEF改用非线性函数实现,ADRC阶次比常规方法低一阶.仿真结果表明,该控制方案不仅解耦效果好,而且对模型的不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力
破碎围岩条件下采场留存矿柱稳定性分析
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:6
采用岩体分级方法(RMR法)、Q系统和地质强度(GSI)指标对矿岩进行了工程地质评价,并通过扩展后的Hoek-Brown节理强度准则进行岩体力学参数确定.根据白羊矿段矿柱布置形式,推导出矿柱荷载公式,并确定了矿柱强度计算参数.针对井下矿柱主要破坏形式分别进行失稳机理分析.将正交设计法引入采场结构参数优化分析中,对各开采方案进行了三维数值模拟.运用正交极差分析法对矿柱稳定性影响因素敏感度进行评价.实践结果表明:采场高度控制在3.5~4.5 m,矿房宽度取值不大于5 m,矿柱直径不小于3.5 m留存矿柱稳定性基本能得到保障
上海交通大学:《机械设计(1)(图学2)》教学资源_C语言图形函数及动画设计
文档格式:PPT 文档大小:821.5KB 文档页数:80
Ø C语言图形屏幕设置函数 图形系统初始化 屏幕颜色 屏幕坐标及视口 活动页和可见页等 Ø C语言绘图函数 圆、圆弧、椭圆弧、多边形、点 填充函数 图形模式下的文本输出 本讲主要内容
上海交通大学:《电力系统自动化》课程教学资源(课件讲稿)面向对象信息建模
文档格式:PDF 文档大小:842.06KB 文档页数:85
信息建模概念的引入 面向对象的分析与设计 电网领域模型与信息模型 公共信息模型CIM 数据库与CIM 小结
人民邮电出版社:《数据库应用与程序设计教程》课程教材电子教案(PPT课件讲稿)第2章 Visual FoxPro 6.0概述
文档格式:PPT 文档大小:255KB 文档页数:35
2.1 微型计算机关系数据库产品概述 2.2 Visual FoxPro6.0功能简介 2.3 Visual FoxPro 6.0系统安装 2.4 Visual FoxPro 6.0性能指标及常用文件类型 2.5 命令格式、文件命名方法 2.6 Visual FoxPro 6.0操作界面与主菜单 2.7 项目管理器、设计器、向导、生成器 2.8 Visual FoxPro的配置
宽带钢冷连轧机动态板形控制策略
文档格式:PDF 文档大小:909.79KB 文档页数:7
在板形板厚解耦设计的基础上,分析了不同控制方案下凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,建立了相应的凸度平坦度耦合模型,并对其耦合特性进行了分析比较.然后针对耦合模型特点进行凸度平坦度半解耦设计,以补偿凸度控制和平坦度控制之间的耦合影响关系,进而设计凸度平坦度解耦控制系统,并给出冷连轧机组凸度平坦度解耦控制应用策略,组成完整的动态板形控制系统.控制系统在某厂1 420 mm五机架UCMW冷连轧机组投入使用后,较好地补偿了板形板厚控制、凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,板形控制精度明显提高
远程SAN存储网络的设计与实现
文档格式:PDF 文档大小:571.01KB 文档页数:4
描述了覆盖天津港务局全港的远程光纤存储网络的结构,对其可扩展性以及数据传输协议进行了分析,对10 Gbit速率下长距离光纤扩展时的链路功率预算值进行了计算.结果表明,在设计和实现远程光纤存储网时选择iSCSI和FC SAN融合的技术路线有利于在保证性能的同时降低成本.该系统已经成功实施,并运转正常
高速线材生产中的质量控制
文档格式:PDF 文档大小:552.23KB 文档页数:4
针对线材生产的特点,采用基于统计过程控制的方法(SPC),对线材生产过程中控制对象、控制图的选择进行了分析,设计并实施了一个实际的SPC分析系统,给出了实际使用时需要注意的问题,并以实例说明了SPC在线材生产应用中的实际效果.
程潮铁矿2#主溜井加固工程稳定性数值分析
文档格式:PDF 文档大小:481.84KB 文档页数:4
针对程潮铁矿2#主溜井\托斗法\加固方案,采用数值模拟计算的方法,在加固前后条件下,对围岩的力学状态、局部结构和系统整体结构的稳定性进行了预测分析,为整体加固设计方案的评价提供了理论依据
混合时变时滞神经网络的状态估计器设计
文档格式:PDF 文档大小:373.57KB 文档页数:6
研究了混合时变时滞(离散时滞和分布时滞)神经网络的状态估计问题.离散时滞在一个区间上变化,区间下界不一定为零.通过构造一个新的Lyapunov泛函,结合Jensen积分不等式,可以得到一个时滞相关状态估计器设计方法,使得误差系统是全局渐近稳定的,所得结果由线性矩阵不等式形式给出.数值算例证明了本文方法的有效性和优越性
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