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4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的
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❖ §3.1 线性定常系统的时域响应 ❖ §3.2 控制系统时域响应的性能指标 ❖ §3.3 线性定常系统的稳定性 ❖ §3.4 系统的稳态误差 ❖ §3.5 一阶系统的时域响应 ❖ §3.6 二阶系统的时域响应 ❖ §3.7 高阶系统的瞬态响应 ❖ §3.8 用MATLAB和SIMULINK进行瞬
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设计飞机操纵系统与设计飞机其它部件的主要区别与操纵系统的特点有关。这就是说,操纵 系统是将飞行员与操纵机构连在一起的一种随动系统。因此,在设计这种系统时,在很大程度上必 须考虑“人”的因素。除此之外,为了使所设计的操纵系统能保证飞机有良好的操纵性,不仅需要 考虑这个系统所驱动的舵面的特性,它的铰链力矩、惯性、重量、刚度等,而且还要考虑飞机本身 的气动特性、惯性和动态特性
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4.1 拉普拉斯变换 4.2 典型信号的拉普拉斯变换 4.3 拉普拉斯变换的性质 4.4 拉普拉斯反变换 4.5 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 4.6 连续系统的复频域分析 4.7 系统函数 4.8 由系统函数的零、极点分析系统特性 4.9 连续系统的稳定性 4.10 系统的信号流图
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8-1热水供应系统分类、组成和供水方式 一、分类 1.局部热水供应系统; 2.集中热水供应系统; 3区域性热水供应系统 二、组成 热水供应系统由下列部分组成(见附图1) 1.热媒系统(第一循环系统) 发热设备→加热设备 2.热水系统(第二循环系统) 加热设备→用水设备
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4.1 拉普拉斯变换 4.2 典型信号的拉普拉斯变换 4.3 拉普拉斯变换的性质 4.4 拉普拉斯反变换 4.5 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 4.6 连续系统的复频域分析 4.7 系统函数 4.8 由系统函数的零、极点分析系统特性 4.9 连续系统的稳定性 4.10 系统的信号流图
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• 信号的时域分解——用 表示离散时间信号; • LTI系统的时域分析——卷积积分与卷积和; • LTI系统的微分方程及差分方程表示; • LTI系统的框图结构表示; • 奇异函数。 2.0 引言 ( Introduction ) 2.1 离散时间LTI系统:卷积和 2.3 线性时不变系统的性质( Properties of Linear Time-Invariant Systems) 2.4 用微分和差分方程描述的因果LTI系统(Linear Constant-Coefficient Differential Equation) 2.5 奇异函数(Singularity function) 2.6 小结(Summary)
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5.1 生态系统中的初级生产 5.2 生态系统中的次级生产 6.1 生态系统中的分解 7.1 研究能流传递的热力学定律 7.2 食物链层次上的能流分析 7.3 生态系统层次上的能流分析 7.4 异养生态系统的能流分析 7.5 分解者和消费者在能流中的相对作用
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总复习 第1章计算机系统结构的基本概念 1.1计算机系统的多级层次结构 1.2计算机系统结构、组成与实现 1.3软件取舍与计算机系统的设计思路 1.4软件、应用、器件对系统结构的影响 1.5系统结构中的并行性及系统的分类
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7.1网络操作系统 7.1.1网络操作系统简介 网络操作系统的主要特点:利用网络低层所提供的数据传输功能,为高层网络用户提供网络共享资源管理服务和其它网络服务功能。网络操作系统的分类:面向任务型网络操作系统和通用型网络操作系统、变形系统和基础级系统
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