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离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:11
在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
《信息安全技术》第9章 信息系统安全体系
文档格式:PPT 文档大小:493KB 文档页数:119
信息系统的安全是一个系统工程随着信息系统的广泛 建立和各种网络的相互联通,也随着安全对抗技术的不断 发展,人们开始发现,单纯地从安全功能及技术组合的层 次上孤立地、个别地解决系统的安全问题,常常会事倍功 半,顾此失彼,处理系统性的问题,必须从系统的层面上 解决,即必须从体系结构的层面上全面地考虑问题。于是 提出了安全管理问题。 对安全的要求不应当是是绝对的,而应当是是有效的。 有效性的评估依据是标准
《过程设备设计基础》课程教学资源(相关标准文献)压力容器设计中有关标准问题的探讨
文档格式:DOC 文档大小:55.5KB 文档页数:3
GB150-1998《钢制压力容器》实施二年来,标准使用者相继提出了一些标准使用过程中出现的问题,有些是使用者对标准理解的偏差,有些则值得进一步研究和探讨。本文重点讨论了GB150-1998《钢制压力容器》和新版《压力容器安全技术监察规程》实施过程中的某些问题,并阐述了作者自己的见解,希望能够对使用者有所裨益
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第一章 控制系统的一般概念(郭小勤)
文档格式:PPTX 文档大小:3.46MB 文档页数:48
第一章学习需要解决的问题: 什么叫自动控制? 自动控制系统主要由哪几部分组成?常用的术语是什么? 反馈控制的特点是什么?能否举例说明? 在分析系统工作原理的基础上,能否画出控制 系统工作的原理框图,判别系统的控制方式? 对控制系统的要求是什么?自动控制原理主要解决什么问题? 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况
《普通化学》课程教学课件(PPT讲稿)第二章 溶液与高子平街
文档格式:PDF 文档大小:1.19MB 文档页数:74
溶液问题包括: 一、溶质与溶剂的相对量; 二、溶质对溶液性质的影响; 三、溶液中的化学过程
石河子大学:《健康评估》课程教学资源(PPT课件)第二章 问诊 Inquire 第二节 临床常见症状问诊评估——水肿 edeam
文档格式:PPT 文档大小:2.71MB 文档页数:24
一、水肿的定义 二、水肿的分类 三、发生机制 四、病因与临床表现 五、对机体的影响 六、问诊要点 七、相关护理诊断
《数学建模竞赛题》AMCM95问题-A单一螺旋线
文档格式:DOC 文档大小:64KB 文档页数:4
AMCM-95问题-A单一螺旋线 问题为向小型微生物工程公司提供帮助。设计出“实时”求一条螺旋线与 空间中位于一般位置的平面(见图95A-1所有交点的方法,证明方法的正确性并 编程对算法进行数值检验
首都师范大学:《数值计算方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8章 常微分方程
文档格式:PPT 文档大小:541KB 文档页数:37
实际中,很多问题的数学模型都是微分方程。我们可以研究它们的一些 性质。但是,只有极少数特殊的方程有解析解。对于绝大部分的微分方程是 没有解析解的。 常微分方程作为微分方程的基本类型之一,在自然界与工程界有很广泛 的应用。很多问题的数学表述都可以归结为常微分方程的定解问题
清华大学:《算法分析与设计》(双语版) Lecture 11 模式匹配
文档格式:PDF 文档大小:271.36KB 文档页数:9
一、解决问题:模式匹配,对应实际问题: 文本文件字符串查找 格式文件中的字符串及其格式查找问题
北京航空航天大学:《材料力学》第六章 弯曲变形(蒋持平)
文档格式:DOC 文档大小:1.14MB 文档页数:27
应用:梁的刚度问题,静不定梁,压杆稳定 挠曲轴:变弯后的梁轴(当外力位于梁对称面内时,挠曲线为平面曲线)
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