广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第一章 绪论 §1.1 引言

13.1 Conformal Mapping: Cauchy's Theorem (保角映射:柯西定理) Recall Stability Problem: To determine the relative stability of a closed-loop system we must investigate the characteristic equation of the system

Module 12 Frequency Response and Nyquist Diagram

5-1.引言 5-2.频率特性 5-3.典型环节与开环系统频率特性 5-4.频率特性稳定判据 5-5.稳定裕度

4-1.根轨迹概念 4-2.绘制根轨迹的基本方法 4- 3.广义根轨迹

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

Module 3 First Order System (1 hours) First order systems .Time response of first order systems .Proportional feedback control of first order systems

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算