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煤矿搜救机器人履带式行走机构性能评价体系
文档格式:PDF 文档大小:711.07KB 文档页数:9
为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人,采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析,同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型,对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终,评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果,设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构
飞剪机剪切机构的优化设计
文档格式:PDF 文档大小:413.97KB 文档页数:6
本文是在剪切机四杆机构按给定轨迹与刀刃平行运动合理设计方法[1]的基础上,提出应用优化技术的优化设计方法。优化设计的指标是刀刃轨迹曲线的误差、刀刃平行运动的位置误差和刀刃水平速度的误差,并采用误差容限加权法,建立统一的目标函数,取得较好的结果
哈尔滨工业大学:《机械原理》课程PPT教学课件(讲稿)第八章 机械的运动方案及机构的创新设计
文档格式:PPT 文档大小:33.41MB 文档页数:112
§8-1 概述 §8-2 机械运动方案的设计的基本要求 §8-3 原动机及减速器的基本知识及其选择 §8-4 机械运动方案设计 §8-5 机构的创新设计
Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法
文档格式:PDF 文档大小:490.44KB 文档页数:6
给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给出该类型机构的回路与分支缺陷判定方法.通过缺陷判定得到无缺陷的机构解可行域,从而使设计者能够得到满足更多设计要求的更优机构,避免选择机构的盲目性,提高设计效率.最后,通过综合示例说明本文所提出方法的综合过程,证明了方法的实用性和有效性
兰州交通大学:《机械原理》课程PPT教学课件(讲稿)第五章 齿轮机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:6.57MB 文档页数:247
5-1齿轮机构的类型和应用 5-2瞬时传动比与齿廓曲线 5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 5-4渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓
青岛科技大学:《机械原理》课程教学资源(PPT课件)第10章 齿轮机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:4.07MB 文档页数:89
10-1齿轮机构的应用和分类 10-2齿轮的齿廓曲线 10-3渐开线的形成及其特性 10-4渐开线齿廓的啮合特性 10-5渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 10-6渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 10-7渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10-8渐开线齿轮的切制 10-9变位齿轮概述 10-10变位齿轮传动 10-11斜齿圆柱齿轮传动 10-12交错轴斜齿轮传动 10-13蜗杆传动 10-14圆锥齿轮传动传动 10-15其他曲线齿廓的齿轮传动简介
湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 齿轮机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:5.04MB 文档页数:112
10-1 齿轮机构的应用和分类 10-2 齿轮的齿廓曲线 10-3 渐开线的形成及其特性 10-4 渐开线齿廓的啮合特性 10-6 渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 10-5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 10-7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10-8 渐开线齿轮的切制 10-9 变位齿轮概述 10-11 斜齿圆柱齿轮传动 10-12 交错轴斜齿轮传动 10-13 蜗杆传动 10-14 圆锥齿轮传动传动 10-15 其他曲线齿廓的齿轮传动简介 10-10 变位齿轮传动
《机械原理教程》PPT课件_第十章 齿轮机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:1.6MB 文档页数:35
§10-1齿轮机构的应用及分类 §10-2齿轮的齿廓曲线 §10-3渐开线齿廓的啮合特点 §10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6渐开线齿轮的变位修正 §10-7斜齿圆柱齿轮传动 §10-8蜗杆传动 §10-9圆锥齿轮传动 §10-10圆弧齿轮传动简介
混合选别过程半实物仿真系统
文档格式:PDF 文档大小:12.69MB 文档页数:9
为了满足复杂工业过程控制技术的研究需求,需要建立具有代表性的半实物仿真系统.针对混合选别过程,研发由对象计算机、控制器设计计算机、监控计算机、虚拟执行机构与检测仪表装置和控制系统组成的半实物仿真系统.该系统基于工业控制系统软件开发控制算法,运用MATLAB研发虚拟对象、虚拟执行机构和检测仪表、控制器设计模型,研发了相应的可视化界面.在对象计算机、控制器设计计算机和监控计算机的基础上完成了被控对象机理建模、控制器设计模型参数辨识、控制器设计和控制器性能评价等研究.为复杂控制算法研究进一步工业应用奠定了基础
《机械设计基础》课程教学资源:第4章 齿轮机构及其设计
文档格式:DOC 文档大小:2.74MB 文档页数:20
基本要求:了解齿轮机构的类型和应用、齿廓啮合基本定律;掌握渐开线直齿圆柱齿轮的 啮特性、正确啮合条件、连续传动条件等熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基 本参数及几何尺寸计算;了解切齿原理、根切现象、最少齿数及变位修正和变 位齿轮传动的概念;了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮、蜗轮蜗杆齿廓曲面的 形成、啮合传动特点、几何尺寸计算。 重点:圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算
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