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文档格式:PDF 文档大小:3.01MB 文档页数:12
针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标, 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题
文档格式:PPT 文档大小:1.4MB 文档页数:25
12.1BI0S简介 12.2BI0S主要设置 12.3BI0S的错误信息和解决方法 12.4BI0S的升级
文档格式:DOC 文档大小:230KB 文档页数:6
简述了虚拟制造技术的内涵、关键技术及应用现状。在分析化工过程装备特点基础上,对过程装备虚拟制造技术平台的体系结构进行了探讨,以典型过程装备螺旋片导流式气液分离器为例,对其数字化建模方法、数值仿真技术、虚拟设计和制造环境进行了研究
文档格式:PPT 文档大小:2.17MB 文档页数:59
第一节 鳖的生物学特性 第二节 养鳖池的设计及配套设施 第三节 鳖的繁殖 第四节 稚鳖饲养 第五节 幼鳖养殖 第六节 成鳖养殖 第七节 鳖的营养与饲料
文档格式:PDF 文档大小:191.49KB 文档页数:21
4.5.1概述 4.5.2低循环疲劳曲线 4.5.3压力容器的疲劳设计 4.5.4影响疲劳寿命的其它因素
文档格式:PPS 文档大小:0.99MB 文档页数:30
8.1液压系统的设计计算 8.2液压系统应用实例
文档格式:PPT 文档大小:82.5KB 文档页数:17
在实际系统中,怎么样用面向对象的思想来编写系统是 很重要的,下面以建立一个〈图书馆管理系统〉为例子,看看 我们怎么样用学过的知识来组织数据、来设计程序
文档格式:PPT 文档大小:238KB 文档页数:3
总论 在化学工业中,无论开发新产品、新工艺和新 设备,或对旧的工艺方法和设备进行改造, 往往都要进行实验。虽然20世纪50年代即已 开始广泛采用数学模型的研究方法,但是实 验方法仍占着重要地位。因为建立数学模型 所需的基础数据要依靠实验来测定;模型要 通过实验来鉴别;模型参数要通过实验来求 取;模型的可靠性也要通过实验来验证。因 此,实验在化学工业和化学工程的发展中仍 起着非常重要的作用
文档格式:PPT 文档大小:533.5KB 文档页数:58
综合激励模型 内在激励与外在激励的关系 组织中的心理契约 员工组织归属感 目标设置 奖励制度 工作设计 组织行为矫正 员工参与方案
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