《理论力学》课程教学资源（PPT课件，英文）Chapter 01 Fundamental principles of statics and force analysis

《理论力学》课程教学资源（PPT课件，英文）Introduction Theory Mechanics

一、有心力的性质 二、比耐公式 三、开普勒定律 四、两体问题 五、质心系和实验室系 六、引力场

一、功、能量定义 二、势能、动能 三、保守力系 四、质点及质点系动能定理 五、质点系的机械能 六、碰撞

《理论力学》课程教学资源（讲义）管外机器人结构设计及仿真

一、变质量物体的运动 二、力矩、冲量矩、角动量 三、类比法 四、质点对固定点、固定轴的角动量定理 五、角动量守恒定律

一、质点、参照系、坐标系、质点位矢 二、运动学方程、轨道 三、位移、速度、加速度 四、自然坐标系，切向、法向加速度 五、相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度

14-1力的功 1.力的功的概念 力的功表示力在一段路程上对物体作用的累积 效应,它包含力和路程两个因素

本章应掌握①转动参照系中的速度、加速度计算公式及有关概念;②转动参照系中的动力学方程;③惯性力的有关概念、计算公式;④

第二章质点组力学 本章研究质点组的动力学规律。重点掌握: (1)质心的概念和计算 (2)质点组的三个基本定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)在基本系和质心坐标系中的数学表示。 (3)质心坐标系的重要性和特殊性