一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

1、力法中采用超静定结构的基本体系 2、位移法中采用复杂单元

位置检测装置是数控机床的重要组成部分。 在闭环、半闭环控制系统中,它的主要作用是 检测位移和速度,并发出反馈信号,构成闭环 或半闭环控制。 数控机床对位置检测装置的要求如下:

1、超静定结构计算的总原则: 欲求超静定结构先取一个基本体系然 后让基本体系在受力方面和变形方面与原 结构完全一样

§9.6 对称结构的计算 §9-7 超静定拱的计算方法 §9.9 温度改变、支座移动时超静定结构的内力 §9.10 超静定结构位移计算 §9.11 超静定结构计算的校核

应用抗震设计反应谱计算地震作用下的结构反应,除砌 体结构、底部框架抗震墙砖房和内框架房屋采用底部剪力法 不需要计算自振周期外,其余均需计算自振周期。 计算方法:矩阵位移法解特征问题、近似公式、经验公式

1. IR 脂肪族硝基化合物:1560cm-1,1390cm-1 芳香族硝基化合物:1530cm-1,1340cm-1 -NO2与芳环共轭使吸收峰向低波数移动。 2. 1HNMR -NO2为强吸电子基,使苯环上质子的化学位移向低场移动。 一、芳香族硝基化合物的反应

组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置 组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控 制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单 元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

一、静力学分为刚体静力学和分析静力学 二、刚体静力学(几何静力学)--用几何的方法研究刚体的平衡;只考虑约束的力的作用方面,直接研究主动力和约束反力的关系。 三、分析静力学-考虑约束的限制运动方面,通过主动力在约束所容许的微小位移上的元功揭示质点系的平衡条件

一、断层要素和位移 二、断层分类 三、断层类型 四、断层形成机制 五、断层效应 六、断层观察与研究 七、韧性剪切带