1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

基本要求能绘制平面机构运动图能计平面机构自度能用瞬心法对简单的平面 机构进行速度分析

《机械设计基础》课程教学资源：考试大纲（专升本）

《机械设计基础》课程教学资源：考试大纲（硕士研究生入学初试科目）

三角形螺纹 、形螺纹 、运纹 、内蝶 、梯形螺纹、 锯齿形螺纹螺

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法

《机器人学基础及其应用》课程教学大纲 Introduction to Robotics and Applications

摩擦学 Triholog 摩擦:内摩擦、外摩擦 静摩擦、动摩擦

一、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆形式分类 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆

（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;