毛颚动物(Chaetognatha)是海洋动物中结构特殊, 分类位置尚待确定的一个类群。这类动物身体较透明 , 细长似箭、左右对称、有侧鳍、尾鳍和体腔。故称为箭虫;它们的身体前端具有颚刺,所以,又称为毛 颚动物。在胚胎发育上,毛颚动物属于后口动物( deutostoma)。 毛颚动物在全部生活在海洋中,除极少数种类以外 ,都是营浮游生活的。虽然种类不多,但由于它们的分布广,数量大,在海洋浮游生物中占有很重要的地 位

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

第三章矩阵的初等变换 3.1矩阵的秩 1.子式:在An中,选取k行与k列,位于交叉处的k2个数按照原来的 相对位置构成k阶行列式,称为A的一个k阶子式,记作D 对于给定的k,不同的k阶子式总共有C个 2.矩阵的秩:在A中,若 (1)有某个r阶子式D,≠0; (2)所有的r+1阶子式D+1=0(如果有r+1阶子式的话) 称A的秩为r,记作 rankA=r,或者r(A)r.规定:rank

第一节光照 一、光的概念 光具有二象性,既表现为波动性,又表现为粒子性。 由于光具有波动性,它是一种电磁波。光的特征可用波长和频率来表示。电磁波波长单位有米(m)、 厘米(cm)、微米(um)、纳米(nm)和埃(A°),其中常用的单位是纳米,它们的关系

7国际服务贸易政策 7.1国际服务贸易自由化及自由贸易政策 7.1.1国际服务贸易自由化的背景 1、服务业在世界经济中的地位日益重要; 2、发达国家力主服务贸易自由化,而发展中国家和地位对此顾虑重重; 3、跨国公司迅速发展; 4、通讯和信息技术、交通运输业迅猛发展。 7.1.2服务贸易自由化的表现 1、多边服务贸易体制的形成 《服务贸易总协定》通过最惠国待遇、透明度、发展中国家更多参与、一体化以及商业管理等原则,运用市场准入、国民待遇等具体承诺及执行条款,使得各缔约方逐步削减和降低贸易壁垒

• 定位与定性： 1）病变定位与功能障碍之间关系密切 2）相同病变在不同部位出现不同后果 • 对致病因子的病理反应较单一: 1）需熟悉基本病变 2）与临床关系密切 • 解剖生理特征的双重影响：合并症

一、是非题(对打“√”,错打“×”。每题2分,共10分) ()1.逻辑函数表达式的化简结果是唯一的。 ()2.多位数加法器可利用半加器通过位数扩展得到。 ()3.下图电路中,图(a)和图(b)的逻辑功能相同

1.子式:在A中,选取k行与k列,位于交叉处的k2个数按照原来的相对位置构成k阶行列式,称为A的一个k阶子式,记作Dk对于给定的k,不同的k阶子式总共有C个 2.矩阵的秩:在A中,若 (1)有某个r阶子式D≠0; (2)所有的r+1阶子式D+1=0(如果有r+1阶子式的话) 称A的秩为r,记作 rankA=r,或者r(A)=r.规定: rankO=0性质:(1) rankA min{m,n}

细胞是生物体的基本结构单位,也是进行新陈代谢的功能单位 生物界除了病毒和噬菌体这类最简单的生物具有前细胞形态以外,所有的植物动 物都是由细胞构成的。对于单细胞生物(细菌、真菌、藻类及原核生物)而言,生命 的一切活动都是由单细胞来完成的;多细胞生物体虽然由不同器官、组织等细胞间的 分工,但其生命活动都是以细胞为基础的。 在生物的生命活动中,繁殖后代是一个重要特征

本章的重点在于在对外部环境分析与了解的基础上，从企业内部看企业的特点。 一、企业有哪些资源？ 二、企业在行业中的地位？ 三、企业是否有竞争的优势？