1.自然资源 2.人口与劳动力 3.技术条件

中国科学技术大学：《高等分析方法》课程教学课件（PPT讲稿）04 联用技术 4.5 发光免疫分析法 Immunoassay

中国科学技术大学：《分子光谱分析进展》课程教学课件（PPT讲稿）第八章 发光免疫分析法 Luminescence Immunoassay

第一节 自然资源 第二节 人口与劳动力 第三节 技术条件

《生态经济》：基于农业循环经济的沼气工程建设与发展对策分析（裴亮、莫家玉、于国强、王理明）

一、中国互联网络宏观状况 网民人数、上网计算机数、域名数、网站数、网页数、网络国际出口带宽以及 IP 地址数等信息可以从整体上反映一个国家的互联网络发展程度与普及程度。对中 国互联网络信息中心（CNNIC）历次调查中这些基础性统计数据的深入分析，有助 于从宏观角度更深刻地认识互联网络在中国的发展状况

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

第一章发动机基础知识 ·················· 第一节发动机的分类和基本构造 3 第二节发动机常用术语 12 第三节发动机的工作原理 14 第四节发动机的主要性能指标与特性 21 第五节发动机的编号规则 24 第二章曲柄连杆机构 27 第一节概述 第二节机体组 28 第三节活塞连杆组 36 第四节曲轴飞轮组 53 第三章配气机构 61 6 第二节配气机构的主要零部件 66 第三节配气相位和气门间隙 74 第四章汽油机供给系........ 78 第一节汽油供给系的组成与燃料 第二节简单化油器原理及混合气形成 80 第三节可燃混合气成分与汽油机性能的影响 82 第四节化油器各工作系统 88 第五节化油器结构 95 第六节汽油供给装置 99 第七节空气滤清器及进、排气装置 103 第八节汽油直接喷射 107 第五章柴油机供给系 .. 111 第一节柴油机供给系的组成及燃料 第二节可燃混合气的形成、燃烧及燃烧室 113 第三节喷油器 122 第四节喷油泵 125 第五节调速器 132 第六节喷油提前角调节装置 135 第六章发动机点火系 139 第二节蓄电池点火系的组成及工作原理 141 第三节点火提前 144 第四节蓄电池点火系的主要元件 145 第五节电子点火系 150 第七章发动机润滑系.. 156 第二节润滑系的组成及油路 159 第三节润滑系的主要零部件 161 第四节曲轴箱通风 169 第八章冷却系.......................................................171 第一节.171 第二节水冷系的组成和水........................2 第三节水冷系主要部件的构造 174 第九章发动机起动系..................................................185 第一节发动机的.........................5 第二节起动辅助装置 189 第三节起动机 193

应用有向超图理论引入超边的分解与收缩概念,把解决二个无源网络级联问题的陈氏基本互补划分(ECP)法改进为更有效的分解-收缩对(DCP)法,发展为有向(正根)分解-收缩对(PDCP)法,用于解决二个有源网络级联问题,在此基础上,进一步发展为一般分解-收缩(GDC)法,用于解决多个有源网络互联时求符号网络函数的问题

一、T 细胞的分化发育 二、T 细胞的表面分子及其作用 三、T 细胞的分类和功能