程序设计语言 低级语言：机器语言（二进制代码）、汇编语言（直 接操作寄存器、多种寻址方式）及其它面向机器的程 序设计语言；其特点对计算机的依赖性强、直观性差、 编写程序的工作量大，对程序设计人员要求较高

第一节 机械设计的基本要求 第二节 机械设计的主要内容 第三节 机械零件设计的基本要求及一般步骤 第四节 机械零件的失效形式和工作能力计算准则 第五节 载荷和应力的分类 第六节 安全系数的选择 第七节 机械零件的强度

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）脑与机器人实验课（2）

1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结

一、机器的作用及组成机器的基本要素—零件 二、本课程的基本内容、性质、特点及学习方法

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

2-1机器的组成 2-2设计机器的一般程序