摩擦学：研究相对运动的相互作用表面的理论与实践的科学与技术； 摩擦学是“摩擦”、“磨损”、“润滑”及三者相互关联的科学与技术，主要研究与摩擦、磨损、润滑有关的各种现象产生、变化和发展的规律及其应用。 相对运动:滑动、滚动、振动,或几种运动形式的组合； 相互作用:载荷作用下，两表面发生弹性变形、塑性变形、粘着、材料转移等各种变化； 表面：固体－固体，固体－液体，固体－气体，液体－气体

公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的 两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若 对变形体，则只是必要条件。 公理二（加减平衡力系公理）： 在刚体上加上或 减去一个平衡力系，不改变刚体原来力系的作用 效果

公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的 两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若 对变形体，则只是必要条件

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