上海中医药大学：《有机化学》课程教学资源（PPT课件）第6章 卤代烃 Alkyl Halides

基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

《医学有机化学》课程学习指导（知识要点）第04章 卤代烃

第十章取代酸 第一节羟基酸 羟基酸:羧酸中与碳相连的氢被羟基取代的化合物称为羟基酸。 一、醇酸 1.结构与命名

12.1羟基酸 12.1.1.羟基酸的制备

第一章取代基效应( Substituent effects 取代基效应 电子效应 一、诱导效应 1.结构特征 2.传递方式 3.传递强度 4.相对强度 二,共轭体系 1.共轭体系与共轭效应 2结构特征 3.传递方式

泛型程序设计 与标准模板库有关的概念和术语 C++标准模板库中的容器 迭代器 标准C++库中的算法

中国农业大学：《有机化学》课程教学课件（PPT讲稿）第九章 卤代烃 Alkyl Halides

1.写出1-溴丁烷与下列物质反应所得到的主要产物:

掌握从醇制备氯代烃的原理和方法； 掌握带有气体吸收装置的加热回流操作； 掌握分液漏斗的使用和液体的洗涤