本章研究的主要内容及目的： ➢ 掌握分析移动副和转动副中摩擦的方法，了解其自 锁的条件。 ➢ 掌握考虑摩擦时机构受力分析的方法。 ➢ 了解机械效率的定义及计算方法。 ➢ 了解提高机械效率的途径。 本章重点难点 重点： 运动副中的摩擦，机构受力分析，机械效率 难点： 考虑摩擦时机构受力分析，机构自锁条件

运城学院：《机械原理》课程教学资源（课件讲稿）第1章 绪论（负责人：倪娟）

运城学院：《机械原理》课程教学资源（教案讲义）第1章 绪论（打印版）

轮系:由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构,用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递

运城学院：《机械原理》课程教学资源（教案讲义）第8章 其他常用机构

4.1齿轮传动机构的类型、特点和应用 4.1.1齿轮传动机构的类型

一、凸轮机构的组成与类型 二、从动件运动规律设计 三、凸轮轮廓的设计 四、凸轮机构基本尺寸的确定 五、凸轮机构的计算机辅助设计

运城学院：《机械原理》课程教学资源（教案讲义）第6章 齿轮机构

运城学院：《机械原理》课程教学资源（教案讲义）第3章 平面机构的运动分析

运城学院：《机械原理》课程教学资源（教案讲义）第2章 机构的结构分析