6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6－4 平面刚体导引机构的综合 6－5 平面函数生成机构的综合 6－6 平面轨迹生成机构的综合 6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

1 概述 2 多自由度机械系统的动力学分析 3 单自由度机械系统的动力学分析 4 机械的速度波动及其调节 5 飞轮设计

本章包括带传动和链传动两部分内容。带传 动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带 传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动 的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算， 对齿形链传动计算只作简单介绍

一、传动系统的功能和分类 二、机械传动系统的组成及常用部件 三、机械传动系统方案设计 四、机械传动系统特性及其参数计算 五、机械传动系统方案设计实例分析 六、原动机的选择

3.1机构的组成 3.2机构的运动简图 3.3机构的自由度和具有确定运动条件 3.4平面闭链机构组成原理及结构分析

一、凸轮机构的应用和分类 二、从动件的运动规律 三、平面凸轮廓线设计 四、平面凸轮机构基本尺寸的确定

实验一 现场教学现场教学 实验二 机构运动简图测绘与分析 实验三 常用量具的使用 实验四 齿轮范成加工原理 实验五 渐开线齿轮参数综合测定 实验六 回转体的动平衡 实验 七箱体位置误差的测量 实验八 机械系统创新设计

概述 带与带轮 带传动的几何计算 带传动的计算基础 带传动的设计准则和许用 功率 V带传动的设计计算 带传动的张紧装置 带传动

§ 1链传动概述 § 2链传动的结构和材料 § 3链传动的运动特性 § 4链传动的受力分析 § 5链传动的设计计算 § 6链传动的合理布置与张 § 7链传动的润滑

实验一 机构认识实验 .1 实验二 机械零件认识实验 .2 实验三 机构运动简图测绘实验.12 实验四 齿轮范成原理实验.17 实验五 直齿圆柱齿轮参数的测定与分析实验.21 实验六 带传动实验.29 实验七 减速器结构分析及拆装实验 .36