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3-7 完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞 3-8 能量守恒定律 3-9 质心 质心运动定律

一.填空题(25分,每题1分) 1.两构件之间为接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束

共同点的坐标变换 刚体的定点转动 方向余弦矩阵的导数 刚体的瞬时转动 不共原点的坐标变换 刚体的一般运动 用矩阵法研究复杂的相对运动

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1信息 是物质形态及其运动形式的体现信息的特性: (1)客观性。 (2)传递性。 (3)时效性。 (4)转换性。 (5)共享性

武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.3-2 线性二自由度汽车模型的运动学分析