压力与力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 位置与同步控制回路 往复运动回路 安全保护回路

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点和应 用，掌握棘轮机构棘轮转角的调节方法。 ➢ 了解槽轮机构的组成、工作原理、类型、特点和应 用，掌握槽轮机构的运动特性。 ➢ 了解凸轮间歇运动机构和不完全齿轮机构的组成、 工作原理。 本章重点难点 重点： 棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理和应用。 难点： 棘轮机构棘轮转角的调节方法；槽轮机构的运动特性

合器、制动器联轴器与离合器: 相同点:联接两轴、传递运动和转矩不同点:联轴器—联接的两轴只有停车后经拆卸才能分离

一、蜗杆传动的运动学 1传动比:

一、填空题(每空1分,共29分) 1.在计算机构自由度是时,应注意的三种情况是 2.凸轮机构中,运动规律有刚性冲击,运动规律有柔性冲击,运动规律无冲击

一.填空题(25分,每题1分) 1.两构件之间为接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束

2-1 牛顿运动定律 2-2 动量定理和动量守恒定律 2-3 功 动能定理 2-4 功能原理、机械能转换和守恒定律

3-7 完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞 3-8 能量守恒定律 3-9 质心 质心运动定律

第一节 链传动概述 第二节 滚子链传动的结构和标准 第三节 链传动的运动特性 第四节 滚子链传动的设计计算

1、教学目的: 理解平面机构、构件、运动副等基本概念,了解平面机构机构运动简图的绘制方法。 2、重点难点: 重点:运动副、机构简图等基本概念 难点:机构简图的绘制