一、 问答题(4 小题,共 19.0 分) (6 分)[1]说明前角的大小对切削过程的影响？ (5 分)[2]无心磨床与普通外圆磨床在加工原理及加工性能上有那些区别？ (5 分)[3]在车床上镗孔时，若主轴回转运动和刀具的直线进给运动均很准确，只是它们在水平面内或垂直面上不平行，试分析加工后将产生什么样的形状误差？

一、含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例

一、概述传递运动的准确性（运动精度）传动平稳性使齿轮在一齿范围内瞬时传动比（瞬时转角）变化尽量小载荷分布的均匀性齿轮副啮合传动时，非工作齿面间应留有一定的间隙齿侧间隙必须保证啮合齿面沿齿宽和齿高方向的实际接触面积，以满足承载的均匀性要求

第8章常用机构 常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构和变速、变向机构等。 8.1平面连杆机构 8.2凸轮机构 8.3间歇运动机构 8.4变速机构和变向机构 8.5常用机构的观察与分析

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

人人都知道电可以使物体运动。随便看一眼就会发现，很多家用电器中都装了电动机， 如钟、风扇，食品加工机、 C D机等等。电也能使扬声器中的磁芯振动，从而使音响设备、电 视机产生了声音、话音和音乐。不过，电使物体运动的一个最简单、最神奇的例子可能是电 子蜂鸣器和电铃

介绍新型调径变矩节能型抽油机的结构特点和工作原理,建立了该抽油机的几何学、运动学模型及 工作性能仿真模型,在此基础上开发了调径变矩型抽油机的工作性能仿真软件,从而实现了对该抽油机运动规律、 曲柄轴输出扭矩和抽油机平衡效果等工作性能的仿真分析计。弄清了该抽油机的工作原理和节能机理,为进 步实现对该抽油机的结构优化合理配置抽油机、提高抽油系统工作效率和开发新型高性能抽油机提供了理论依 据和科学方法

3.1机构的组成 3.2机构的运动简图 3.3机构的自由度和具有确定运动条件 3.4平面闭链机构组成原理及结构分析

由主动齿轮1的轮齿，通过齿廓依次推动从动 齿轮2的轮齿，从而实现运动和动力的传递，称为 齿轮传动；这种机构即为齿轮机构。 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力

一、固体的结合类型 二、晶体的结合能 三、晶体的缺陷 四、热缺陷的统计数目 五、点缺陷的扩散运动 六、点缺陷的漂移运动 七、晶体的弹性 八、范性形变和滑移