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多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
基于离散混沌系统广义同步定理的数字图像加密方案
文档格式:PDF 文档大小:774.22KB 文档页数:6
在建立的离散混沌系统广义同步定理的基础上构造了一个广义混沌同步的离散系统,并结合Henon混沌映射设计了一个数字图像加密方案,能够对灰度图像成功加密并且实现了无失真解密.对该加密方案的密钥空间、密钥参数敏感性分析表明,该加密方案具有较高的安全性.数值仿真实验证明:该加密方案对混沌系统的参数及初始条件扰动极为敏感,任何大于10-15的扰动将使解密失效;该加密方案具有1076的密钥空间,能够有效地应用于网络通讯
混合时变时滞神经网络的状态估计器设计
文档格式:PDF 文档大小:373.57KB 文档页数:6
研究了混合时变时滞(离散时滞和分布时滞)神经网络的状态估计问题.离散时滞在一个区间上变化,区间下界不一定为零.通过构造一个新的Lyapunov泛函,结合Jensen积分不等式,可以得到一个时滞相关状态估计器设计方法,使得误差系统是全局渐近稳定的,所得结果由线性矩阵不等式形式给出.数值算例证明了本文方法的有效性和优越性
上海交通大学:《船舶设备》教学资源_课程PPT(船舶设备与系统)操船设备(舵设备)
文档格式:PPT 文档大小:2.95MB 文档页数:97
掌握的内容: 舵的作用、种类; 舵水动力特征计算;(流力) 零件、部件强度计算;(材力,结构力学) 舵机选型、舵系布置;(动力装置) 舵叶、舵杆、及其连接件; 舵钮、销、上下舵承及从属件。 第一讲: 概述 舵的作用、组成和类型 舵的构造 第二讲: 舵之几何要素及水动力特性 第三讲 舵系设计计算
上海交通大学:《建筑学概论 Introduction to Architecture》课件教学资源(课件讲义)06 建筑技术 Building Technology
文档格式:PDF 文档大小:12.27MB 文档页数:96
A. 建筑设计技术 B. 建筑结构 C. 材料、构造与施工技术 D. 建筑环境技术 A. IT in Architecture B. Structure C. Materials, Detail Design & Construction D. Building Physics, Environment & Mechanical, Electrical and Plumbing Engineering (MEP)
上海交通大学:《建筑物理环境》课程教学资源(讲义)第1.4章 建筑热工学(建筑保温与节能)
文档格式:PDF 文档大小:2.97MB 文档页数:47
1.4.1 建筑保温设计的基本原则 1.4.2 围护结构保温设计 1.4.4 围护结构保温构造 1.4.5 围护结构传热异常部位的保温措施
《混凝土结构设计原理》课程PPT教学课件:第五章 受弯构件的斜截面承载力
文档格式:PPS 文档大小:331.5KB 文档页数:34
概述 斜裂缝、剪跨比及斜截面受剪破坏形态 斜截面受剪破坏的主要影响因素 斜截面受剪承载力的计算公式与适用范围 斜截面受剪承载力计算方法和步骤 保证斜截面受弯承载力的构造措施
清华大学:《C++语言程序设计》课程教学资源(PPT课件)第七章 继承与派生
文档格式:PPT 文档大小:453KB 文档页数:78
⚫类的继承与派生 ⚫类成员的访问控制 ⚫单继承与多继承 ⚫派生类的构造、析构函数 ⚫多级多继承中成员的标识与访问
电子科技大学:《优化试验设计与数据分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 方差分析方法
文档格式:PPT 文档大小:5.04MB 文档页数:89
一、试验数据构造模型 二、正交试验的方差分析法 三、有重复试验的方差分析 四、缺落数据的弥补
苏州大学:工程训练中心教学课件(PPT讲稿)铸造实习(铸造基本知识学习、典型造型方法训练)
文档格式:PPTX 文档大小:9.45MB 文档页数:152
一.铸造概述 二.铸造定义 三.铸造方法 四.铸造工艺流程 一、常用铸造合金材料 二、常见铸件缺陷及其产生原因 三、铸造工艺设计---工艺参数的选择 四、零件、模样、铸件三者间的关系 五、常用铸造合金材料 六、冲天炉的构造 五.铸造特点(即优缺点)
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