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数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系， 因此，数据采样插补最重要的是正确选择插补周期

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传送带不间断地传送工件 启动位置开关，气缸的推进活塞沿顺时针方向推动驱 动轮。再一次启动位置开关，驱动活塞复位。推动传 送带向前运动

传统燃油汽车： 液态汽油或柴油作燃料，内燃机驱动电动汽车：

①列移位状态表 ②确定DL的取值，求驱动方程：

第一章 直流电机 第二章 直流电动机的电力拖动 第三章 变压器 第四章 三相异步电动机 第五章 三相异步电动机的电力拖动 第六章 同步电机 第七章 驱动和控制微电机 第八章 电力拖动系统中电动机的选择

从普通单个变量不能解决的问题入手提出引入数组引入数组后采用项目拓展、递进驱动

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回到A而停止

1.了解VB的运行环境及启动、退出。 2.了解VB功能及特点。 3. 熟习VB的集成开发环境。 4. 初步建立事件驱动面向对象程序设计的概念