一、Word 字处理软件概述 二、文档的基本操作 三、文档的排版、样式与模板 四、表格 五、高级排版操作 六、应用程序间的数据共享

提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果

 5.1子系统”画图板”程序设计  5.2 图形操作基础  5.3 绘图属性  5.4 图形控件  5.5 键盘和鼠标事件过程  5.6 图形方法  5.7 ” 画图板”的具体实现

GUⅠ为 Graphics User Interface的简写,即图形用户界面,这是用于提高人机交互友好 性、易操作性的计算机程序,它是建立在计算机图形学基础上的产物。图形用户界面是当今 计算机技术的重大成就之一,它极大地方便了非专业用户的使用,人们不再需要死记硬背大 量的命令,而是通过窗口、菜单方便地进行操作

第5章通用时序电路模块及应用 5.4计数器 一、计数器是按预定状态序列变化以表征触发时钟脉冲输入个数的时序逻辑模块。 二、计数器主要由触发器构成,附加逻辑除使触发器按预定状态序列变化,还使计数器具有清0、使能、加载等功能。 三、在数据的寄存上寄存器与计数器相似。寄存器着重于数据的存储与操作,计数器强调数据序列变化,其在数字系统的操作控制方面有重要应用

通过本课程的学习，使学生熟悉和掌握计算机的 基本知识和操作技能，着重培养学生的中英文录入能力、系统软件和常用办公软件的操作 能力，同时，培养学生逐步掌握计算机知识的学习方法，能够根据计算机的基本组成配置 计算机，为今后的学习和工作打下坚实的基础

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

一、交互操作称为通信 这里讨论范围广一些: 在并行系统中需支持的通信操作

GUI为 Graphics User Interface的简写,即图形用户界面,这是用于提高人机交互友好 性、易操作性的计算机程序,它是建立在计算机图形学基础上的产物。图形用户界面是当今 计算机技术的重大成就之一,它极大地方便了非专业用户的使用,人们不再需要死记硬背大 量的命令,而是通过窗口、菜单方便地进行操作 随着嵌入式系统的日益发展,32位嵌入式处理器及图形显示设备的广泛应用,目标产 品对GUI的需求越来越多

9.1 打印基础 9.2 传统的报表打印设计 9.3 报表设计器的基本操作 9.4 报表设计器的高级操作