1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: （1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 （2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达

在金属切削过程中,始终存在着刀具切削工件和工件材料抵抗切削的矛盾,从而产生一系列物理现象,如切削变形、切削力、 切削热与切削温度以及有关刀具的磨损与刀具寿命、卷屑与断屑等。 研究、掌握并能灵活应用金属切削基本理论,对有效控制切削过程、保证加工精度和表面质量,提高切削效率、降低生产成本,合理改进、设计刀具几何参数,减轻工人的劳动强度等有重要的指导意义

AMCM2002问题-A风和喷水池 在一个楼群环绕的宽阔的露天广场上,装饰喷泉把水喷向高空。刮风的日子, 风把水花从喷泉吹向过路行人。喷泉射出的水流受到一个与风速计(用于测量 风的速度和方向)相连的机械装置控制,前者安装在一幢邻近楼房的顶上。这 个控制的实际目标,是要为行人在赏心悦目的景象和淋水浸湿之间提供可以接 受的平衡:风刮得越猛,水量和喷射高度就越低,从而较少的水花落在水池范 围以外

第六章执行器 一、·执行器得作用:将控制器的输出转化为对被操作对象的实际操作(动作)。 二、根据动作能源的不同,执行器可以分为以下三类: 一气动执行器:以气压为动力,推动机构动作。 一电动执行器:以电动机作为动力源,推动机构动作。 一液动执行器:以液压站提供的流体(液压油)高压为动力源,推动机构动作

一、计量测试仪器分类: 1、几何量计量仪器 2、热工量计量仪器 3、机械量计量仪器 4、时间频率计量仪器 5、电磁计量仪器 6、无线电参数计量仪器 7、光学与声学参数计量仪器 8、电力辐射计量仪器 测控仪器是利用测量与控制的理论,采用机、光、 电各种计量测试原理及控制系统与计算机相结合的测量仪器

1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

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1、 水与水资源 链接 2、 废水、废水污染及水污染 链接 3、 废水中的污染物分类及其危害简介 链接 4、 废水水质控制链接 5 、城市废水处理的典型流程 链接

第五章程序控制结构及其程序设计 1.教学目的:掌握微型汇编语言程序分析和设计方法 2.教学要求: ①熟悉汇编语言程序设计的基本步骤。 ②掌握程序流程图的使用,会利用其分析问题。 ③掌握汇编语言的顺序、分支、循环程序的设计。 ④了解实模式下80386及其后继机型的汇编语言的程序设计 3.教学重点: ①利用流程图分析问题。 ②顺序、分支、循环程序的设计

随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC、变频器、人机介面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格