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吉林大学:《水文与水资源工程》课程教学资源(实习指导)第八章 创造性教学阶段的基本技能训练(8.4)地下水等水位线图的编制
文档格式:DOC 文档大小:49KB 文档页数:1
(1)确定地下水流向。 (2)确定地下水与地表水之间的补给关系。 (3)确定任意一点的地下水水位标高及埋深。 (4)确定地下水的水力坡度。 (5)提供布置取水、排水工程之依据
地下矿水灾场一体化构模及可视化仿真技术
文档格式:PDF 文档大小:459.67KB 文档页数:7
针对地下矿突水三维可视化仿真,基于矿山复合场理论,通过对水灾漫延过程中各场量参数的空间几何性、分布性、矢量性和时序性进行分析,给出属性空间的拓扑关系,构建了地下矿突水仿真的一体化动态模型,提出了相关属性的可视化仿真方法.通过对空间场量进行体素化和场量化处理,以时间为步长,实现了水灾漫延过程的动态可视化表达.以某典型地下矿山为例,通过对相关数据进行整理分析,实现了水灾漫延过程的动态可视化仿真,验证了地下矿突水一体化模型的可行性和有效性
农业专业:《园林设计》课程教学资源(教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:57KB 文档页数:5
1、课程简介 《园林设计》是一门集艺术、技术于一体的课程。它要求学生既要有科学设计的精神, 又要有艺术创新的能力。园林设计的任务就是要运用地貌、植物、硬质材料、建筑等园林 物质要素,以一定的自然、经济、工程技术和艺术规律为指导,充分发挥综合功能,因地制宜地规划和设计各类园林景观。 2、地位和任务 《园林设计》是园林专业的必修课,是园林专业最主要的课程之一要让学生通过对本 课程的学习,掌握原理设计的技能,以便于更好地服务社会
建规学院:《房屋建筑学》 第三章(3-3) 地坪层构造
文档格式:PPT 文档大小:97KB 文档页数:3
一、建筑地面应由下列各构造层组成: ①面层:直接承受各种物理和化学的表面层; ②结合层:面层与下一构造层相联结的中间层、 也可以作为面层的弹性基层; 3找平层:在垫层上、楼板层上或填充层(轻质、松散材 料)上起整平、找坡或加强作用的构造层; ④隔离层:防止建筑地面上各种液体(含油渗)或地下水、 潮气渗透地面等作用的构造层
基于环境语义信息的同步定位与地图构建方法综述
文档格式:PDF 文档大小:802.84KB 文档页数:15
同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
吉林大学:《水文与水资源工程》课程教学资源(实习指导)第六章 启发性教学阶段的基本技能训练(6.1)潮水峪凤山组泥质砾屑灰岩裂隙水赋存条件分析
文档格式:DOC 文档大小:50.5KB 文档页数:2
本教学阶段的目的是通过教师现场有启发性的教学与指导,使学生能够了解和掌握各 种类型地下水的赋存条件和富集规律,并能结合地形地貌、气象水文、地层岩性和地质松 造等基本条件进行较为深入的分析
中国大陆金属矿区实测地应力分析及应用
文档格式:PDF 文档大小:820.07KB 文档页数:12
以迄今为止查阅到的中国大陆金属矿区实测地应力数据为基础,经优化处理后最终采用165组数据,基本覆盖了我国大陆主要金属矿山分布地区.采用回归分析法给出了中国大陆金属矿区测量埋深范围内的地应力场特征,并尝试从地应力的角度对中国大陆金属矿区断层的稳定性进行了讨论.结果显示,中国大陆金属矿区垂直主应力、最大与最小水平主应力总体上随埋深呈线性增加;最大与最小水平主应力之差Δσ随埋深的增加有增大的趋势,但规律性不显著;最大水平主应力与垂直主应力之比Kh,max主要集中在1.00~2.50之间,最小水平主应力与垂直主应力之比Kh,min主要集中在0.50~1.50之间,平均水平主应力与垂直主应力之比Kh,av主要集中在1.00~2.00之间,随着埋深的增加,3个侧压系数的变化幅度逐渐减小,Kh,max趋向于1.83,Kh,min趋向于0.80,Kh,av趋向于1.31;最大与最小水平主应力之比与埋深没有显著的关系,主要集中在1.5~2.0之间,近似服从正态分布;断层在埋深小于500 m范围内有滑动的可能,埋深超过500 m时,逆断层有滑动的可能,走滑断层处于相对稳定状态
矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:10
矿区废弃地为室外大型非结构化环境,包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素,给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先,针对矿区废弃地已知环境,采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解,将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域;然后,根据子区域的邻接关系构建无向图,采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序;最后,采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明,生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效,所得的方法能够处理复杂的非结构化环境,完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划
《花卉栽培学》课程教学资源(讲义)第四章 花卉栽培设施及器具
文档格式:DOC 文档大小:91KB 文档页数:12
花卉栽培设施是指人为建造的适宜或保护不同类型的花卉正常生长发育的各种建筑及设备,主要包 括温室、塑料大棚、冷床与温床、荫棚、风障以及机械化、自动化设备、各种机具和容器等。 由于花卉的种类繁多,产地不同,对环境条件的要求差异很大。因此,在花卉栽培中采用以上设 施,就可以在不适于某类花卉生态要求的地区栽培该类花卉,在不适于花卉生长的季节进行栽培,使花 卉的栽培不再受地区、季节的限制,从而能够集世界各气候带地区和要求不同生态环境的奇花异卉于 地,进行周年生产,以满足人们对花卉日益增长的需求
西安石油大学:《石油工业概论 Petroleum Industry Introduction》课程教学资源(课件讲稿)第二章 石油地质
文档格式:PDF 文档大小:18.9MB 文档页数:123
• 基本内容和要求: • 了解沉积岩的形成和分类、沉积构造、沉积韵律、地层的单位和地质年龄、地质构造及分类等基本过程和概念。 • 掌握石油成因学说、油气生成的条件、油气生成的阶段、天然气成因类型,介绍这些内容中的基本过程、理论和基本概念。 • 掌握油气藏形成及保存条件、油气藏类型、油气藏分布规律,介绍这些内容中的基本过程和基本概念。 第一节 沉积岩和地质构造 第二节 油气的生成 第三节 油气藏的形成
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