一、物种编目 二、物种濒危等级属于掌握部分 三、物种保护优先序

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

介绍了模拟结晶器内渣膜形成的实验方法, 综述了国内外学者在保护渣传热方面所做的研究工作, 包括固态渣膜的界面热阻、保护渣的导热系数、辐射传热以及渣膜的光学性质, 并提出了今后在渣膜形成及传热研究中有待进一步完善的内容和方向.现有的研究结果表明利用热丝法可以对渣膜的形成过程进行原位观察, 采用水冷铜探头法可以获取用于研究渣膜微观组织的固态渣膜样品.渣膜的界面热阻在0.0002~0.002 m2·K·W-1之间.在800℃以下, 保护渣的导热系数在1.0~2.0 W·m-1·K-1范围内, 且随温度的升高而逐渐增加.渣膜中的晶体一方面可以增加渣膜的界面热阻, 另一方面可以提高固态渣膜的反射率, 起到降低辐射热流的作用.此外, 过渡族金属氧化物的加入以及固态渣膜中弥散分布的微小颗粒也能改变渣膜的光学性质, 从而影响通过渣膜的辐射传热

采用共沉淀法制备了Ni(OH)2前驱体材料，通过高温固相法制备了LiNiO2和B掺杂LiNiO2（B的摩尔分数为1%），利用X射线衍射（XRD）、里特维尔德（Rietveld）精修、扫描电子显微镜（SEM）、恒流充放电测试、循环伏安（CV）和电化学阻抗谱（EIS）对材料的晶体结构、表面形貌和电化学性能进行了系统性表征.XRD和Rietveld精修结果表明，LiNiO2和B掺杂LiNiO2均具有良好的层状结构，B因为占据在过渡金属层和锂层的四面体间隙位而导致掺杂后略微增大材料的晶格参数和晶胞体积，同时增大了LiO6八面体的间距，进而促进锂离子运输.由于掺杂的B的摩尔分数仅为1%，LiNiO2和B掺杂LiNiO2均表现为直径10 μm左右的多晶二次颗粒，且一次颗粒晶粒尺寸没有明显区别.长循环数据表明B掺杂可以有效提高材料的循环容量保持率，经100次循环后，B掺杂样品在40 mA·g−1电流下的容量保持率为77.5%，优于未掺杂样品（相同条件下容量保持率为66.6%）.微分容量曲线和EIS分析表明B掺杂可以有效抑制循环过程中的阻抗增长

1、刑事责任的定义 环境保护法中的刑事责任,是指个人或者单 位因违反环境保护法,严重污染或者破坏环 境资源,造成或者可能造成公私财产重大损 失或人身伤亡的严重后果,触犯刑法构成犯 罪所应负的刑事方面的法律责任

一、物种编目 二、物种濒危等级属于掌握部分 三、物种保护优先序

第一节人身保险概述 第二节人寿保险 第三节意外伤害保险和健康保险 第四节人身保险合同的特有条款

安全交底 为保障施工安全,所有施工人员必须坚持“抓生产必须抓安全”、 “安全第一、预防为主”的方针,严格执行公司《安全生产规章制度》 及以下安全措施 施工用电:施工现场临时用电系统必须实行漏电保护,安装漏电 保护开关,各类配电箱、开关箱安装和设置应符合有关规定

1、课程简介:主要授课内容是园艺产品采后处理的基本理论和基本知识, 学会园艺产品储运保鲜技术及方法,并介绍园艺产品的加工处理方法,以合理 利用原料,获得优质园产品,达到高效、高产、低耗的目的。 2、地位和任务:《园艺产品保鲜处理》是园艺专业一门重要的专业选修 课,本课程的主要任务是使将要从事园艺产品生产、管理等工作的学生掌握和 了解园艺产品采收、包装、贮藏、加工及运输的基础知识、基本理论和技能

§5.4 保角映射举例 §5.3 几个初等函数所构成的映射 §5.2 分式线性映射 §5.1 映射与保角映射的概念