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《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第十章 反馈控制系统设计(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:370KB 文档页数:33
10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计
中国地质大学(武汉):《过程控制原理与应用技术》课程教学课件(检测技术与过程控制原理)第三讲 执行器
文档格式:PDF 文档大小:1.47MB 文档页数:45
3.1 执行器的工作原理与分类 3.2 电动执行机构 3.3 气动执行机构 3.4 液动执行机构 3.5 调节机构 3.6 执行器的选择 3.7 其他执行设备 3.8 本章小结
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子教案)自动化专业(现代控制理论,主讲:薛朝妹)
文档格式:DOC 文档大小:258.5KB 文档页数:26
通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析,实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点:1、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析;6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定
《发电厂及变电站电气设备》课程教学资源(电子教案)第12章 操作电源
文档格式:DOC 文档大小:70KB 文档页数:4
一、概述 1、操作电源:供电站控制环保自动装置;供电站操作机械调节器机械供电站独立的事故照明。 2、交流操作电源
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源(PPT课件)绪论
文档格式:PPS 文档大小:1.79MB 文档页数:26
• 课程的主要内容: • 工业自动化仪表: • 实现生产过程自动化的电子电气设备 • 过程控制: • 实现生产自动化的理论和技术
深圳职业技术学院:《液压与气动技术》课程教学资源(PPT课件)第八单元 电气动程序控制系统
文档格式:PPT 文档大小:882KB 文档页数:73
一、电气控制的基本知识 二、电气回路图绘图原则 三、基本电气回路(重点) 四、电气动程序回路设计(难点) 五、液压与气动技术
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第八章 继电器接触器控制系统(8.1)常用电器元件(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:497KB 文档页数:23
一、常用电器分类 1.电器 用来接通或断开电路,以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第25讲 校正装置的设计
文档格式:PDF 文档大小:103.37KB 文档页数:9
1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第23讲 基于根轨迹的系统设计
文档格式:PDF 文档大小:91.67KB 文档页数:10
1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
《机电控制系统应用设计》课程教学资源(PPT课件)第5章 S7-200系列PLC的基本指令
文档格式:PPT 文档大小:956KB 文档页数:82
5.1 S7-200编程的基本概念 5.2 基本逻辑指令 5.3 程序控制指令 5.4 PLC初步编程指导 5.5 简单程序编制
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