无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

第一节热分析的定义及发展概况 1.热分析, thermal analysis:顾名思义,可以解释为 以热进行分析的一种方法。 2.1977年在日本京都召开的国际热分析协会(ICTA) 第七次会议上,给热分析下了如下定义:即热分析是 在程序控制温度下,测量物质的物理性质与温度的关 系的一类技术

1．电能的特点：电能易于与其它形式的能源相互转化；输配简单经济；可以精确控制、调节和测量。 2．电力系统概念及组成：电力系统由发电厂、输配电网、变电所及电力用户组成的统一整体

热分析(thermal analysis),顾名 思义,可以解释为以热进行分析的一 种方法。1977年在日本京都召开的国 际热分析协会(ICTA)第七次会议上, 给热分析下了如下定义:即热分析是 在程序控制温度下,测量物质的物理 性质与温度的关系的一类技术

第一节 质量控制过程 一、质量控制的主要原理 二、农产品／食品加工控制中的技术性波动 第二节 质量控制技术工具和方法 一、取样和测量的准备 二、进料抽样试验 第三节 质量控制和业务行为 一、供应控制 二、生产控制 三、分配控制 第四节 管理控制过程 一、有效控制的特点 二、管理控制的抗性 三、组织控制的形式 四、控制的成本和收益 第五节 食品行业的质量控制

工作过程: ①数据采集:实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值; ②控制决策:根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理,决定控制行为,产生控制信号;如PID运算

非平衡电桥往往和一些传感元件配合使用.某些传感元件受外界环境(压力、温度、 光强等)变化引起其内阻的变化,通过非平衡电桥可将阻值转化为电流输出,从而达到观 察、测量和控制环境变化的目的. 本实验所用到的传感元件有:铜电阻、热敏电阻、Pt电阻和光敏电阻等

第一节 教育实验研究概述 第二节 教育实验选题和设计 第三节 教育实验的变量选择、测量和控制 第四节 教育实验设计

内燃机工作过程 内燃机充量更换 内燃机燃烧 汽油机的燃烧特征 汽油机燃烧阶段 汽油机的燃烧循环变动 汽油机的爆燃 汽油机燃烧室 内燃机供油 内燃机排放 内燃机的噪声 噪声分类 噪声评价 燃烧噪声特征 柴油机机械噪声源 气动噪声 噪声测量与控制 柴油机的燃烧特征 可燃混合气形成 柴油机的燃烧过程 柴油机的燃烧室 增压的概念与形式 增压对经济性和动力性的影响 增压的优势与代价 压气机 废气涡轮 涡轮增压方式的性能比较 涡轮增压器与发动机的匹配

◼新技术革命：以信息技术为中心，提高工作效率为目标。◼信息技术三大支柱，即：测量与控制技术、计算机技术、通信技术。◼在这种新技术革命的影响和冲击下，使机电工业发生了极大变化。◼定义：机械技术与微电子技术、信息技术相结合，通称\机电一体化\