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详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学(齐次坐标及对象物的描述)
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程序设计语言_第2章 机器体系机构对语言的影响
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《机器学习》课程配套教学电子教案(PPT课件讲稿)第4章 人工神经网络(ANN)
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《机器学习》课程配套教学电子教案(PPT课件讲稿)第11章 分析学习
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《机器学习》课程配套教学电子教案(PPT课件讲稿)第13章 增强学习
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国民收入的决定不但与最终产品市场有关,而且也与货币市场有密切的关系。为了全面了解国民收入的决定过程,必须了解货币市场的均衡过程及其调节机制。本章介绍货币市场均衡及其调节的理论。 第一节货币的定义与货币市场 一、货币的定义人们拥有的资产可以分为两大类:一是实际资产(real assets)或物质资产(physical assets),包括房地产、各种机器设备、半成品、原材料、 各种生活用品等一切有实际使用价值的物品;二是金融资产(financial assets),包括各种以价值形式存在的财产,如货币、银行存款、各种债 券、股票和其他有价证券等。 从这个意义上说,货币是一种金融资产。但金融资产却不一定都是货币, 只有具备以下三种职能的金融资产才是货币。 (1)它必须是交换媒介。 (2)它必须是财富的储藏手段。 (3)它必须是计帐单位( unit of account)
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一、绪论 、传感器的地位和作用 例1人与机器的机能对应关系定性 人通过感官感觉外界对象的刺激,通过大脑对感受的信息进行判断、处理,肢体作出相应的反映。 定量 传感器相当于人的感官,称\电五官\,外界信息由它提取,并转换为系统易于处理的电信号,微机对电信号进行处理,发出控制信号给执行器,执行器对外界对象进行控制
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热力学的发展 热力学是一门研究能量、能量传递和转换以及能量与物质物性之间普遍关系的科学, 热力学( thermodynamics)一词的意思是热( thermo)和动力( dynamics),既由热产生动力, 反映了热力学起源于对热机的研究。从十八世纪末到十九世纪初开始,随着蒸汽机在生产 中的广泛使用,如何充分利用热能来推动机器作功成为重要的研究课题 798年,英国物理学家和政治家 Ben jamin Thompson(1753-1814)通过炮膛钻孔实验开始对功转换为热进行研究
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