一、蜗杆传动的运动学 1传动比:

一、填空题(每空1分,共29分) 1.在计算机构自由度是时,应注意的三种情况是 2.凸轮机构中,运动规律有刚性冲击,运动规律有柔性冲击,运动规律无冲击

一.填空题(25分,每题1分) 1.两构件之间为接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束

1、教学目的: 理解平面机构、构件、运动副等基本概念,了解平面机构机构运动简图的绘制方法。 2、重点难点: 重点:运动副、机构简图等基本概念 难点:机构简图的绘制

1信息 是物质形态及其运动形式的体现信息的特性: (1)客观性。 (2)传递性。 (3)时效性。 (4)转换性。 (5)共享性

3-1凸轮机构的应用和分类型 3-2丛动件的常用运动规律 3-4图解法设计凸轮轮廓

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

普通车床电气控制线路 一、普通车床主要结构及运动形式

一、普通车床主要结构及运动形式