在教学中,通过教学测验可以获得有关的信息和数据,根据这些数 据进而对教学的价值和发展趋势等作出分析、评判,这就是在教学测量 的基础上作出教学评估

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

(1)掌握消化和吸收的概念,消化道平滑肌的生理特性 (2)掌握胃液的性质、成分及其作用 (3)掌握消化期胃液分泌的调节; (4)掌握胃排空概念和排空控制机制: (5)理解胃的粘液-碳酸氢盐屏障作用 (6)理解胃肠运动的主要形式:紧张性收缩

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

一、与模拟信号处理相比,数字信号处理具备哪些优势? 二、作出实时数字信号处理系统框图,并作分析说明。 三、哪两个方面促使了DSP技术的发展?DSP、MPU、MCU的区别。 四、DSP的结构特点。 五、专用DSP与通用DSP的区别,试举例几种常用的专用DSP芯片

教学目的 ◼ 指令和指令系统的概念与分类。 ◼ 掌握指令的格式和寻址方式。 ◼ 掌握数据传送、算术运算、逻辑运算、 控制转移和位操作指令的功能和应用。 学习重点和难点 ◼ 指令的寻址方式。 ◼ 控制转移指令和位操作指令

Intel 8086指令系统共有117条基本指令 可分成6个功能组 ① 数据传送类指令 ② 算术运算类指令 ③ 位操作类指令 ④ 串操作类指令 ⑤ 控制转移类指令 ⑥ 处理机控制类指令

9.7间歇精馏 9.7.1间精馏过程的特点 当混合液的分离要求较高而料液品种或组成经常变化时,采用间歇精馏的操作方式比较灵活机动。 从精馏装置看,间歇精馏与连续精大致相同。作间歇精馏时,料液成批投入精馏釜,逐步加热气化, 待釜液组成降至规定值后将其一次排出。由此不难理解,间歇精馏过程具有如下特点

• 精馏塔操作工艺分析 • 精馏塔操作工艺要求 • 精馏塔质量指标选取 • 精馏塔常规控制方案 • 精馏塔的前馈－反馈控制方案

风化作用一—地表及接近地表的岩石,在大气、温度、水 和生物的影响下,使原来的岩石在物理性质或化学性质上发生改变 的地质作用。 第一节风化作用的类型 按照风化作用的性质和方式,可分为三种类型:物理风化作 用、化学风化作用、生物风化作用