第4章高级语言软件开能力培养 本章学习目标 1.高级语言的分类、特点和选择 2.常用编程语言的特点 3.Turbo的基本结构和语句 4.面向对象的编程方法 5.高级语言编程技术与编程风格

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

一、数控镗铣、加工中心加工的类型 数控镗铣床和加工中心(MC，Machine Center)在结构、工艺和编程等方 面有许多相似之处。特别是全功能型数控镗铣床与加工中心相比，区别主要 在于数控镗铣床没有自动刀具交换装置( ATC , Automatic Toos Changer )及 刀具库，只能用手动方式换刀，而加工中心因具备 ATC 及刀具库，故可将 使用的刀具预先安排存放于刀具库内，需要时再通过换刀指令，由 ATC 自 动换刀。数控镗铣床和加工中心都能够进行铣削、钻削、镗削及攻螺纹等加 工

通常数控镗铣床和加工中心(MC，Machine Center)在结构、工艺和编程等方面有许多相似之 处。特别是全功能型数控镗铣床与加工中心相比， 区别主要在于数控镗铣床没有自动刀具交换装置 ( ATC , Automatic Toos Changer )及刀具库，只 能用手动方式换刀，而加工中心因具备ATC及刀具 库，故可将使用的刀具预先安排存放于刀具库内， 需要时再通过换刀指令，由ATC自动换刀。数控镗 铣床和加工中心都能够进行铣削、钻削、镗削及攻 螺纹等加工

图像处理就是将客观世界中的物体映射成数字化图像, 然后用数学方法通过编程在计算机中进行处理、存储 和显示。与数字音频类似,数字图像的数据量一般都 比较大,在存储时会占用大量的空间,因此需要对图 像进行压缩编码。本章主要介绍色彩的基本概念和表 示方法、图像数据压缩的基本算法、图像的存储和编 辑处理的基本方法

1、掌握合格评定的基本概念和分类； 2、了解两种典型的合格评定的程序； 3、了解CCC认证的基本程序和要求； 4、理解产品认证的工厂质量保证能力要求； 5、掌握产品描述和能力保证文件编写的方法

(国际贸易法案例库分两个部分,一部分是案情介绍,另一部分是案件处理结果和学 者评述。案情介绍部分现存80个真实案情,按照案情焦点命名和编号,方便学习查询。该 80个案例的法院判决或组成庭裁决以及案件评述等,仍以原标号和命名)

由10个平面点群与5个平面点阵组合,推导出与二维编织复合材料几何结构有密切关系的17个平面群.叙述了二维编织复合材料纱线段的点符号简化方法及其组合、交叉原则,以及由点符号组成的无对称单元、基本对称单元构建的方法.阐述了从无对称单元到基本对称单元最终形成编织织物的过程.将二维编织织物分为4种编织系,每种编织系包括若干个平面群,每个平面群对应一类编织结构,每类结构包括一种或几种编织形式,交织方法类似.举例说明了多数平面群可能对应的编织几何结构

本书系统地论述了辐射防护的基本内容。全书分三编，共九章。主要内容包括：电离辐射领域中常用的量及其单位；辐射对人体健康的影响和防护标准；辐射防护方法；剂量测量和辐射防护监测等。内容简明，概念清楚，为满足实际应用的需要，在主要部分都有例题，在书后附有较新的数据和图表。本书是为高等院较核物理和有关核技术应用专业编写的辐射防护课程的试用教材，也可供辐射防护、核技术应用、环境保护、放射卫生以及有关专业的科技人员和管理人员参考

• 指令系统：机器指令的集合 – “程序控制” • 程序=顺序执行的指令流 – 机器语言，汇编语言（Assemble Language） – Instruction Set Architecture（ISA） • 分类：CISC、RISC、VLIW • 影响：处理器、C编译器、OS。。。 • 本章的内容 – RV指令系统 • 操作数：寄存器，存储器（大小尾端，对齐），常数/立即数； • 指令功能，指令格式与编码，寻址方式（操作数，下一条指令） • 分支指令，大立即数处理 • 过程调用 • 汇编程序设计：COD4附录B – 指令系统特征 – 编译过程： • 可执行程序生成：编译，汇编，链接，加载