《电力系统自动化》课程教学资源（理论课程资料）励磁_励磁系统的任务_基于Crowbar保护控制的交流励磁风电系统运行分析

《电力系统自动化》课程教学资源（理论课程资料）励磁_励磁装置的原理_并网型交流励磁变速恒频风力发电系统控制研究

线性系统的数学描述，系统描述中常用的基本概念，系统的外部描述传递函数，系统的内部描述状态空间表达式

非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性； 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征

3.1 分析的目的 3.2 零输入响应 3.3 零状态响应 3.4 用MATLAB求线性系统的响应

• Optimal control from Hamilton-Pontryagin Equation • Optimal Control Law for Linear System with Quadratic Performance Index • Design procedure and examples

• State feedback and design of feedback matrix • Design of state estimator • Feedback control with estimated states

• Definition of controllability • Definition of observability • Detective methods for controllability • Detective methods for observability • Decomposition

• Input-output stability • Internal stability • Lyapunov theorem • Stability analysis of LTI systems

• Concepts of linear Ordinary Differential Equations • Solution of linear state equations • Similarity Transformation • Discretization of state space model • Realization of rational transfer functions • Canonical forms