应用最广的传动机构之一,用来传递空间任 意两轴的运动和动力。 (一)特点 优点:传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、 效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。 缺点:制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距离的运动。 (二)分类

一、螺栓组联接结构设计 螺栓组联接结构设计的目的: 接合面形状—对称 螺栓布置—合理间距边距扳手空间 接合面与螺栓受力均匀 加工安装—方便螺栓材料直径长度相同

一、构件正常工作应满足的基本要求 （1)足够的强度(抵抗破断的能力) （2)足够的刚度(抵抗变形的能力) （3)足够的稳定性(保持原有平衡形式的能力) 二、基本假设:均匀、连续性假设、各向同性假设 杆件(长度远大于截面)变形的基本形式:

市场竞争日趋激烈,产品更新换代越来越快,产品品种 增多,而每种产品的生产数量却并不很多。世界上75%~80% 的机械产品是以中小批生产方式制造的。 与大量生产企业相比,中小批生产企业的劳动生产率低, 生产周期长,产品成本高,市场竞争能力差。 能否把大批量生产的先进工艺和高效设备以及生产方式 用于组织中小批量产品的生产,一直是国际生产工程界广为 关注的重大研究课题

一、说明: 1课程的性质、地位和任务:普通心理学作为一个独立的学科已经有一百多年的历史。一百多年的发展 过程中,心理学的实验研究工作者吸收了计算机科学、医学、物理学、生物学等相关学科领域的研究方 法、技术和研究结果,使心理学的实验研究方法与技术也得到了长足的发展,并逐渐从传统的心理物理学 和行为主义的研究方法与技术,发展成为计算机软硬件技术

第八章离子交换吸附法 (Ion Exchange) 1.概述 （1)定义——利用固体表面库仑力从液体中吸附目标物,再用适当的洗脱剂将其解吸下来,达到分离纯化的过程。 （2)特点——选择性好;可不用有机溶剂;周期长;投资成本较大等。 （3)应用——制药、食品、化工、环保、电子等

本章主要介绍编辑修改命令,删除(Erase)、 复制(Copy)丶镜像(Mirror)丶偏移(Offset) 、阵列(Array)、移动(Move)旋转(Rotate )、比例(Scale)、拉伸(Stretch)、拉长( Lengthen)修剪(Trim)、延长(Extend) 断开(Break)、倒角(Chamfer)、圆角(Fillet )、分解(Explode)丶属性(Properties)丶属 性匹配(Match)等

5.1 移动对象 5.2 旋转对象 5.3 修剪、延伸对象 5.4 删除对象 5.5 复制对象 5.6 镜像对象 5.7 圆角对象 5.8 分解对象 5.9 拉伸对象 5.10 缩放对象 5.11 阵列对象 5.12 偏移对象 5.13 对齐对象 5.14 打断对象 5.15 合并对象 5.16 拉长对象 5.17 反转对象

3.1 线路和道岔编号 3.2 线路长度 3.3 线路有效长 3.4 警冲标、信号机及水鹤位置 3.5 坐标及线路有效长度的计算

《工程科学学报》：基于Udwadia-Kalaba理论的自行车机器人平衡控制方法研究（长安大学、西北工业大学）