静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

本书分液压传动和气压传动两篇，共十六章。第一篇为液压传动，主要讲述了液压传动基础知识、液压元件、液压基本回路、典型液压传动系统、液压伺服和电液比例控制技术及液压传动系统设计。第二篇为气压传动，主要讲述了气压传动基础知识、气源装置、气动元件、气动基本回路以及气动程序控制系统的设计方法

第一节　动物模型的意义和优越性 第二节　动物模型的分类 一、按产生原因分类 二、按系统范围分类 第三节　动物模型的设计原则和注意事项 一、设计原则 二、注意事项 第四节　动物模型的复制方法 一、复制方法和应用 二、肿瘤模型的复制方法 三、心血系系疾病的动物模型 四、呼吸系统疾病动物模型 五、消化系统疾病动物模型 六、神经系统疾病模型 七、寄生虫病动物模型 八、中医“证”的动物模型 九、国内近期动物疾病模型文献 十、国外动物疾病模型参阅表

本章主要介绍PowerPoint的基本操作、演示文稿的创建方法、幻灯片的版式设计及幻灯片的动画效果与放映方法。 通过本章学习，应达到如下学习目标： （1）掌握演示文稿的创建方法； （2）掌握幻灯片的编排操作方法； （3）掌握幻灯片的动画设计和制作方法； （4）掌握幻灯片的放映方法； （5）了解演示文稿的打包方法

畜牧场生产工艺与畜舍设计是一门综合性的学科,涉及的范围极广,它必须以家畜 环境卫生学、物理、化学、微生物学、生理学、生态学、病理学、畜牧机械、畜牧系统工 程等基础科学为理论基础:同时又与饲养学、繁殖学、育种学、牧场经营管理学、动物医 学等有密切联系

第5章饲料配方设计与配合饲料生产 第一节 概述 一、配合饲料的种类和特点 (一)、配合饲料的概念 配合饲料是根据动物的饲养标准和原料的营养特点,将多种饲料原料(包括添加剂)混合均匀,组成的混合物

本章从什么是触发器出发，介绍了常见触发器逻辑功能及其动作特点；介绍了时序逻辑电路的构成与分析方法；举例说明了时序逻辑电路设计的一般方法并重点介绍了寄存器、计数器电路的组成与原理，常见寄存器、计数器集成芯片；最后介绍了脉冲单元电路。读者应深入理解特征方程、状态图、时序图等时序逻辑电路分析与设计的基本概念，理解常见触发器逻辑功能、动作特点，掌握常见寄存器、计数器集成芯片的逻辑功能及其应用

第一节 概述 第二节 饲料配方设计 （见实验） 第三节 配合饲料的生产工艺 第四节 配合饲料的质量管理 （见实验）

网站的主题样式反映了网站的外观设计, 也是网站内涵的一个重要体现。 般动态网站的主题样式设计难度较大。 例如 PostNuke当前的主题样式设计需要用 户熟悉PHP程序 PostNuke和的体系结构