2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结

气体混合过程的不可逆性 将N2和O2放在一盒内隔板的两边,抽去隔板, N2和O2自动混合,直至平衡。 这是混乱度增加的过程,也是熵增加的过程, 是自发的过程,其逆过程决不会自动发生

热力学第一定律给出了各种形式的能量 在相互转化过程中必须遵循的规律,但并未 限定过程进行的方向。观察与实验表明,自 然界中一切与热现象有关的宏观过程都是不 可逆的,或者说是有方向性的。例如,热量 可以从高温物体自动地传给低温物体,但是 却不能从低温传到高温。对这类问题的解释 需要一个独立于热力学第一定律的新的自然 规律,即热力学第二定律

+ 因素指自变量+ 随机化:用随机化方法分配被试到各个实验处理中+ 是在实验之中操纵一个自变量，并采用随机化原则把被试分配到自变量的不同水平上的一种实验设计

在对系统进行分析设计过程中，稳定性起着主导作用。定性地说，如果系统从所需要的工作点附近起动后，意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围，那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论，同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析

人们自己创造自己的历史,但是他们并 不能随心所欲地创造,并不是在他们自 己选定的条件下创造,而是在直接碰到 的、既定的、从过去继承下来的条件下 创造

第一节免疫学防治 一、免疫学预防 自动免疫自然自动免疫

案主自决是社会工作伦理守则中重要的规定，要求工作者在干预过程中保持价值中立，这是为以实证论为代表的主流社会工作观所支持的。但是，在事实的社会工作实践中，工作者的价值中立并非最优的对策，也是很难实现的，在这种情况下，强价值介入的视角或许能够为案主自决赋予新的内涵

一切问题都取决于教师,受过教育的,对自己的工作感兴趣的,积极而又有朝气的教师,会 使任何大纲都具有活力,也会使最差的教科书得到充实,正是为了做到这一点,教师应当经常不 断地努力,以知识充实自己,热爱自己的事业

在人迹罕至的原始森林或荒漠地区，有些疾病原本在当地的动物间自然传播着，当人类的进入，动物的疾病可以从脊椎动物传播给人。这种地区即为自然疫源地，这类不需要人的参与而存在于自然界的人兽共患病则具有明显的自然疫源性