《单片机原理与接口技术应用》课程教学资源（文献资料）AN2606 应用笔记（STM32微控制器系统存储器自举模式）

第1章 概述 第2章 编程模型（programmer's model） 第3章 系统控制 第4章 存储器映射 第5章 异常 第6章 时钟和复位 第7章 电源管理 第8章 嵌套向量中断控制器 第9章 存储器保护单元 第10章 内核调试 第11章 系统调试 第12章 调试端口 第13章 跟踪端口的接口单元 第14章 总线接口 第15章 嵌入式跟踪宏单元 第16章 嵌入式跟踪宏单元的接口 第17章 指令周期定时

◆ 移动系统的用户评价 ◆ 典型轮椅结构与功能 ◆ 手动轮椅的结构与功能（3种类型、2个主要结构、主要特性） ◆ 典型电动轮椅的结构与功能（类型、特征） ◆ 轮椅设计原则与要点 ◆ 轮椅技术的发展与应用 ◆ 定征驾驶控制器和为使残疾人能独立驾驶而对交通工具所做的改制

山东农业大学：机械与电子工程学院《可编程控制器实验》课程教学大纲

实验一 控制系统典型环节的模拟 实验二 一阶系统的时域响应及参数测定 实验三 二阶系统的瞬态响应分析 实验四 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析 实验五 PID 控制器的动态特性 实验六 控制系统的动态校正 实验七 频率特性的测试 实验八 信号的采样与恢复 实验九 典型非线性环节 实验十 非线性系统的相平面分析

4.1 模糊控制技术 4.1.1 模糊控制的数学基础 4.1.2 模糊控制原理 4.1.3 模糊控制器设计 4.1.4 模糊控制的特点 4.1.5 模糊控制的应用 4.1.6 模糊控制的现状与发展 4.4.1 内部模型 4.2 神经网络控制技术 4.2.1 神经网络基础 4.2.2 神经网络控制 4.4.2 预测模型 4.3 专家控制技术 4.3.1 专家系统 4.3.2 专家控制介绍 4.3.3 专家控制基本思想 4.3.4 专家控制组织结构 4.4.3 预测控制算法 4.4 预测控制技术 4.5 其它先进控制技术

实验一 运算器实验. 1 实验二 微程序控制器实验. 4 实验三 主存储器扩展实验. 7 实验四 多级中断实验. 12 实验五 并行接口电路 I/O 实验（选做）. 19

本章主要介绍计算机控制系统的常规及复杂控制技术。①常规控制技术介绍数字控制器的连续化设计技术和离散化设计技术；②复杂控制技术介绍纯滞后控制、串级控制、前馈—反馈控制、解耦控制

《过程控制装置》课程授课教案（控制仪表及装置）第一章 控制器

《过程控制装置》课程授课教案（控制仪表及装置）第四章 可编程控制器