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高炉喷吹煤粉和熔融还原铁浴粉煤气化等高速加热条件下,快速热分解是第一步。为研究1160-1750℃温度条件的这一过程,作者用等离子体加热的实验装置,加热速度可达4.3×103-2.4×104K/s。实验表明增加温度可明显改善烟煤的快速热分解过程,而旦效果比无烟煤明显得多;但气氛对快速热分解过程的影响不太明显。进而说明了铁浴气化粉煤和氧化介质可分开吹入,有利于控制喷嘴前端过热并减少金属蒸发后进入产品气体之中
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分析武汉钢铁公司热连轧精轧机组主传动系统的振荡原因,并用仿真计算结果定性地解释了减小电网侧无功补偿装置的容量或者在控制回路加装带通滤波器(BPF)将是有利于抑制谐波的振荡现象的产生.还对改造为双闭环控制系统的可行性进行了初步分析
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一、了解PLC的工作原理,指令和控制系统组成; 二、能应用梯形图或语句表编程; 三、掌握系统设计的方法,步骤
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5.1 概述 5.2 堆栈的使用方法 5.3 控制程序 5.4 算术运算程序 5.5 重复操作程序 5.6 数据块传送程序 5.7 小数运算程序 5.8 浮点运算程序
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1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛
文档格式:PDF 文档大小:642.12KB 文档页数:5
在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性
文档格式:PDF 文档大小:676.76KB 文档页数:4
介绍了色粉制备的现状及发展,分析了传统\混融法\的缺点。研究了以改性矿物颜料为基质的原位共聚合制备色粉的新工艺。讨论了色粉的质量控制及新方法的实用性
文档格式:PPT 文档大小:2.41MB 文档页数:237
TMS320C54x芯片是一种特殊结构的微处理器, 为了快速地实现数字信号处理运算,采用了流水线指 令执行结构和相应的并行处理结构,可在一个周期内 对数据进行高速的算术运算和逻辑运算。 本章主要介绍TMS320C54x芯片的硬件结构,重 点对芯片的引脚功能、CPU结构、内部存储器、片 内外设电路、系统控制以及内外部总线进行了讨论
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第一节 手足尺寸与人体关节活动 第二节 人体的施力与运动输出特性 第三节 操纵器的人机学原则 第四节 操纵器的布置和控制台 第五节 常用操纵器的人机学要素 第六节 操纵与被操纵对象的互动协调关系
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5.3.1 定时/计数器的结构和工作原理 5.3.2 定时/计数器的控制 5.3.3 定时/计数器的工作方式 5.3.4 定时/计数器用于外部中断扩展 5.3.5 定时/计数器应用举例
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