3.1 离散时间系统的时域数学模型——差分方程 3.2 离散时间系统的时域分析——差分方程的求解 3.3 卷 积 和 3.4 用MATLAB进行离散时间系统的时域分析

2.1 连续时间系统的描述——微分方程的建立 2.2 连续时间系统的时域数学模型——微分方程的求解 2.3 连续时间系统的冲激响应和阶跃响应 2.4 卷 积 及 其 性 质 2.5 用MATLAB进行连续时间系统时域分析

一、在MATLAB中描述控制系统的数学模型 二、系统方框图模型的简化及应用 三、控制系统的时域分析 四、控制系统的频域分析 五、利用MATLAB语言进行仿真编程的具体应用

第一章 引论（控制理论的一般概念） 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统

3.1 引言 3.4 随参信道 3.2 信道数学模型 3.5 信道容量 3.3 恒参信道 3.6 信道噪声

3.1 引言 3.4 随参信道 3.2 信道数学模型 3.5 信道容量 3.3 恒参信道 3.6 信道噪声

2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 动态结构图 2-5 系统的脉冲响应函数 2-6 典型反馈系统传递函数

（一）建立系统的数学模型——微分方程 （二） 系统分析的任务：给定或建立系统模型、 给定输入信号，求系统的输出响应

7.1 引言 7.2 离散信号及其时域特性 7.3 离散时间系统数学模型 7.4 常系数差分方程的求解 7.5 离散系统单位样值响应

一、 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 二、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 三、调节器的工程设计方法； 四、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 五、弱磁控制的直流调速系统