第一章学习需要解决的问题： 什么叫自动控制？ 自动控制系统主要由哪几部分组成？常用的术语是什么？ 反馈控制的特点是什么？能否举例说明？ 在分析系统工作原理的基础上，能否画出控制 系统工作的原理框图，判别系统的控制方式？ 对控制系统的要求是什么？自动控制原理主要解决什么问题？ 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况

1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求

连续系统最优控制回顾 线性连续系统最优控制问题 有限时间（状态）调节器 无限时间输出调节器 小结

《过程控制系统》课程PPT教学课件（讲稿）第六章 比值控制系统、第七章 均匀控制系统、第八章 选择性控制系统

1.1 引言 1.3闭环控制和开环控制 1.2自动控制系统示例 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求

一、填空题(每空1分,共20分) 1.智能控制系统的基本类型有 和 2.智能控制具有2个不同于常规控制的本质特点: 和

针对永磁同步电动机电流矢量控制及传统直接转矩控制的缺点,提出了一种基于定子磁链直接控制的速度和转矩控制策略,通过直接控制定子磁链矢量的轨迹来实现磁链和转矩的控制,具有恒定开关频率及转矩和磁链脉动较小等优点,并给出了直接磁链控制应用的必要条件.仿真证明,提出的控制方案适用于恒转矩区和弱磁区的控制,且在较宽的速度运行范围内改善了速度和转矩控制的动态响应,明显优于传统的电流控制方案

直流PWM可逆直流调速系统 V-M可逆直流调速系统 弱磁控制的直流调速系统

2.1控制系统的微分方程 2.2控制系统的传递函数 2.3 动态结构图

1-1自动控制和自动控制系统 人工控制直流电动机转速示意图如下所示: