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借鉴水泥净浆流动度测试方法,引入扩散度参数判别尾砂膏体的流变特性,开展试验研究分析扩散度与尾砂膏体质量分数(Cw)、灰砂比、屈服应力和黏度系数的关系,根据5个矿山的扩散度和流变参数测试结果,构建扩散度与屈服应力的经验模型,并与推导的解析模型作对比。结果表明:尾砂膏体的扩散度主要与质量分数有关,灰砂比对其影响不显著,随质量分数、屈服应力和黏度的增加而减小,质量分数为68%、70%和72%的尾砂膏体的扩散度分别为20.37、17.22和12.44 cm;尾砂膏体的扩散度与屈服应力的变化趋势相吻合,二者呈指数型函数关系,经验模型计算得到的屈服应力与测试结果误差在25%范围内,且尾砂膏体质量分数越大,二者的误差越小,达到10%以内;解析模型与经验模型计算所得的屈服应力在扩散度为12~16 cm之间结果较接近,解析模型计算结果整体上高于测试值;相比于坍落度,扩散度测试简便易操作,扩散度能有效表征尾砂膏体的流变特性,指导矿山现场充填
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一、单步法的收敛性 在讨论收敛性之前,先介绍局部截断误差、整体 截断误差的定义及其他们之间的关系。求解初值问题∫y=f(x,y),a
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一.模型误差的客观存在性 希望建立的模型尽善尽美: 能“逼真”地模拟现实系统; 能“精确”地预测系统的未来情况; 能“准确”地控制系统; 得到问题的“最优”解;… 逼真、精确、准确、最优、…
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1.把下列各数按四舍五入规则舍入为有3位小数的近似数,并写出近似数的绝对误差和 相对误差,指出近似数有几位有效数字: 93.18222,4.32250,15.94774,17.36751
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§3.4 卫星星历误差 §3.5 电离层延迟
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无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差
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定量分析(Quantitative Analysis)的任务是准确 测定试样组分的含量,因此必须使分析结果具有一 定的准确度。不准确的分析结果可以导致生产上的 损失、资源的浪费、科学上的错误结论。 在定量分析中,由于受分析方法、测量仪器、 所用试剂和分析工作者主观条件等方面的限制,使 测得的结果不可能和真实含量完全一致;即使是技 术很熟练的分析工作者,用最完善的分析方法和最 精密的仪器,对同一样品进行多次测定,其结果也 不会完全一样。这说明客观上存在着难于避免的误 差
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§3.1 概述 §3.2 钟误差 §3.3 相对论效应
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一、概述 (一)形状和位置公差在机器制造中的作用 零件在加工过程中会产生或大或小的形状误差和位置误差(简称形位误 差),它们会影响机器、仪器、仪表、刀具、量具等各种机械产品的工作精度、 联结强度、运动平稳性、密封性、耐磨性和使用寿命等,甚至还与机器在工作 时的噪声大小有关
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5.7边角网的按坐标参数平差 5.7.1边角网平差中误差方程式的列立 1、边长观测值误差方程式
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