《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Morari M, Zafiriou E.《Robust Process Control》（2/2）

《控制理论》课程教学资源（参考书籍）Morari M, Zafiriou E.《Robust Process Control》（1/2）

设有一质点M,质量为m,在力F作用下运动,由方程可 得mdvF当质量为常量时,d(m)f dt 上式表明,质点的动量对时间的导数,等于作用于 质点的力。将上式改写为d(mv)=Fdt,并求两边积分, 时间从t1到t2,速度从v1到v2,就得到:

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