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2-1机器的组成 2-2设计机器的一般程序
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6.1 句法分析与用作翻译的理论基础 6.2 其它相关语法介绍 6.3 语法分析在机器翻译中的应用 6.4 汉语和英语语法的概述 6.5 语义分析
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一、实验目的 通过实验,掌握和面机的搅拌机理及机器在负载状态下面团生产 过程的功率特性。 二、实验设备及仪器 1、HM25型和面机 HM25型和面机构造比较简单,由面斗、搅拌器、传动系统、翻 缸机构、电机及支架构成。本机采用椭圆形桨叶式搅拌器。机器的主要参数如下:
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1.1 人工智能简介 1.2 机器翻译概述
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一、机器、机构与机械 机器能够实现能量转换、运动与动力传递或者信息处理的人为实体组
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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
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人与计算机的沟通 一、机器语言: 二、机器直接执行 三、汇编语言:
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提出了PUMA560及类似型号机器人不同工作方式对应不同的动态性能优劣程度的问题,并给出了寻找具有良好动态性能工作方式的方法及相应的仿真系统
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人因工程是基于对人、机器、技术和相关环境 的深入研究,发现并利用人的行为方式、工作 能力、作业限制等特点,通过对工具、机器、 系统、任务、环境进行合理设计,以提高生产 (包括日常生活中人的活动)的效率、安全性、 健康性、舒适性和有效性的一门工程技术学科。第一节 学科概述 第二节 基本原理和研究方法主要研究方法概述
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本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段
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