3.4.1微程序控制的基本思想 1.若干微命令编制成一条微指令,控制实现一步操作; 2.若干微指令组成一段微程序,解释执行一条机器指令; 3.微程序事先存放在控制存储器中,执行机器指令时再取出

第四节微程序控制器原理 3.4.1微程序控制的基本思想 1.若干微命令编制成一条微指令,控制实现一步操作; 2.若干微指令组成一段微程序,解释执行一条机器指令; 3.微程序事先存放在控制存储器中,执行机器指令时再取出

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业.本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算.并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量.实验证明,这种方法实用性强,实时性好

详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例

程序设计语言_第2章 机器体系机构对语言的影响

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国民收入的决定不但与最终产品市场有关,而且也与货币市场有密切的关系。为了全面了解国民收入的决定过程,必须了解货币市场的均衡过程及其调节机制。本章介绍货币市场均衡及其调节的理论。 第一节货币的定义与货币市场 一、货币的定义人们拥有的资产可以分为两大类:一是实际资产(real assets)或物质资产(physical assets),包括房地产、各种机器设备、半成品、原材料、 各种生活用品等一切有实际使用价值的物品;二是金融资产(financial assets),包括各种以价值形式存在的财产,如货币、银行存款、各种债 券、股票和其他有价证券等。 从这个意义上说,货币是一种金融资产。但金融资产却不一定都是货币, 只有具备以下三种职能的金融资产才是货币。 (1)它必须是交换媒介。 (2)它必须是财富的储藏手段。 (3)它必须是计帐单位( unit of account)

一、绪论 、传感器的地位和作用 例1人与机器的机能对应关系定性 人通过感官感觉外界对象的刺激,通过大脑对感受的信息进行判断、处理,肢体作出相应的反映。 定量 传感器相当于人的感官,称\电五官\,外界信息由它提取,并转换为系统易于处理的电信号,微机对电信号进行处理,发出控制信号给执行器,执行器对外界对象进行控制