6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.2 PLC的选择 6.3 PLC与输入输出设备的连接 6.4 减少I/O点数的措施 6.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6 PLC在开关量控制系统中的应用 6.7 PLC在模拟量闭环控制中的应用 6.8 PLC控制系统的维护和故障诊断

5.3.1技术设计 1.布网原则 a).分级布网,逐级控制 常规城市控制网分二、三、四等4个等级,在四等 控制网下再布设一、二级导线。相应等级控制网的平 均边长分别为:9、5和2km;测角中误差分别为±1、 ±1.8和±2.5\;最弱边相对中误差分别

“如果控制系统的设计人员只把注意力集中在仪表 和控制机构方面,忽略了过程装置是最基本的核 心问题,那就不能指望过程控制取得重大进展。 在过程控制问题上,关于过程行为的知识是第一 位的” Campbell(化工过程动态学之父) 掌握化工过程动态行为的规律,是正确、合理地 设计过程控制系统的基础和前提,也是专业技术 人员生产经验的主要载体

1.什么是DEH?为什么要采用DEH控制? 所谓DEH就是汽轮机数字式电液控制系统,由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。采用DEH控 制可以提高高、中压调门的控制精度,为实现αCS协调控制及提高整个机组的控制水平提供了基本保障, 更有利于汽轮机的运行

智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合 与集成,是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲,智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采 用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性,使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及其规律 智能控制已经出现了相当长的一段时间,并且取得了初步的应用成果

从凝固偏析理论、凝固方法、生产工艺及合金设计等方面,综述了H13钢中液析碳化物的研究进展,阐明了H13钢的生产工艺对液析碳化物析出的影响.H13钢中的液析碳化物是由于凝固偏析而在枝晶间区域产生的,根据形貌的不同可分为多边形、长条形、块状及共晶的层片状;根据结构不同可分为MC型、M6C型、M7C3或M23C6型;根据成分的不同可分为富Mo型、富V型和富Ti、Nb型.H13钢在服役过程中,受外力作用时会在液析碳化物处形成裂纹,严重降低材料的韧性,控制液析碳化物的数量和尺寸可以减小其危害.工业生产条件下控制H13钢中液析碳化物的主要手段有凝固控制、变质处理、铸锭高温扩散和合金成分优化等.其中凝固过程控制及变质处理可以控制液析碳化物的尺寸、数量及在凝固过程中的生成时机,但无法完全避免液析碳化物的产生.对H13钢进行合金成分优化可以改变液析碳化物的稳定性.铸锭高温扩散是控制H13钢中液析碳化物的最主要手段,但工业生产中采用的具体加热温度和保温时间有待进一步研究

一、填空题: 1、根据液压控制阀在液压系统中的作用可分为 控制阀; 控制 阀和 控制阀,分别调节、控制液压系统中液流的 和 2、溢流阀在液压系统中起 作用,当溢流阀进口压力低于调整压力时,阀口是 的,溢流量为 是 ,溢流阀开当溢流阀进口压力等于调整压力时,溢流阀阀口 开始

第一节 控制系统的稳定性分析 第二节 控制系统的时域分析 第三节 控制系统的频域分析 第四节 控制系统的根轨迹分析

水污染控制工程是环境工程专业的一门重要学科，是建立在实验基础上的科学。许多水处理方法、处理设备的设计参数和操作运行方式的确定，都需要通过实验解决。例如，采用塔式生物滤池处理某种工业废水时，需要通过实验测定负荷率、回流比、滤池高度等工艺参数才能较合理地进行工程设计。 水污染控制工程实验是水污染控制工程的重要组成部分，是科研和工程技术人员解决水和污水处理中各种问题的一·个重要手段。通过实验研究可以解决下述问题： (1)掌握污染物在自然界的迁移转化规律，为水环境保护提供依据。 (2)掌握污水处理过程中污染物去除的基本规律，以改进和提高现有的处理技术及设备。 (3)开发新的水处理技术和设备。 (4)实现水处理设备的优化设计和优化控制。 (5)解决水处理技术开发中的放大问题。 目录：绪论、第一章 实验设计、第二章 误差与实验数据处理、第三章 水样的采集与保存、第四章 水污染控制工程实验

研究了含有大范围参数不确定性离散时间被控对象的加权多模型自适应控制问题(包括模型集构建和加权算法分析).通过构建含有自校正模型和多个固定模型的模型集覆盖并逼近被控对象,在模型输出误差可分的前提下,采用基于模型输出误差性能指标的加权算法,并依据固定模型中是否包含真实被控对象模型的不同情形分析加权算法的收敛性.在权值收敛的前提下,利用虚拟等价系统理论,分析了参数未知线性时不变和参数跳变的情形,在不依赖于特定局部控制算法的基础上,证明了此种模型集构建下的加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性,放宽了先期加权多模型自适应控制系统稳定性分析中关于模型集构建的约束条件.最终,通过计算机MATLAB仿真,验证了此类加权多模型自适应控制系统的收敛性和闭环稳定性